请教个数学问题

dyq711

空间坐标转化这是哪一门数学课，线性代数和矩阵论上没有
; T- F  B" A7 V: Z9 r

bigprawn

空间坐标变换的实质是基底变换。这是高等代数的内容，线性代数里可能也有，不过估计大部分学校都不讲。理论力学里也有这部分内容，这是理论力学的核心问题，不过哈工大那本理论力学是没有的，那本书只适合工科专业，要看力学专业的理论力学才行。

宗道

      这个坐标变换公式是由条件的，其中的三个转角参数必须足够小，这样才能省略一些高阶小量。
      楼上的各位提到了空间解析几何。当然，空间解析几何里面肯定是有的，而且是很基础的，基础到甚至直接给出公式。但可惜，普通的工科学生一般不学这门科，所以这对于楼主来说其实并没有太多实质性的帮助。
       其实，利用我们工科学的基本的线代知识，是可以求出上述公式的。我想给楼主提示几个要点：
       （1）将坐标变换分成4步，首先是平移，然后是分别绕X、Y、Z的旋转。
* e8 y. X+ f* f8 S- k- E+ [: a       （2）对于每一步，写出坐标的变换公式。对于平移，坐标变换只是简单的加减。对于旋转，则牵涉到旧坐标在新坐标上的投影。
+ Z. H. K2 |  Y* t- A9 w               比 如，当绕Z轴旋转时，就有X1=X0×cos(theta)-Y0×sin(theta)。其余类似。
* E2 o! {5 i" ~* U       （3）将每一步的坐标变换公式，改写成矩阵形式，得到变换矩阵。因为矩阵的实质就是线性变换。坐标变换可是矩阵的拿手绝活。
       （4）将每个变换矩阵相乘，考虑到转角较小，省略高阶小量，就能得到你需要的公式。
     楼主不妨花个半个小时试一下，顺便复习一下自己的大学数学知识。
  
$ u0 B3 B2 s/ Z3 R7 p8 D6 \% U" w      

茉莉素馨

简单一点的就是《张量分析》
再高深一点的就是《微分几何》

我走更远

数学几何类的书吧。
, O6 z6 c. S6 s% g  |3 N, c但现实应用中很少用到的样子，都用电脑绘图了，数控加工编程可能涉及，但也是电脑处理。

oldpipe

找一本数学手册

赵金君

赵金君 发表于 2016-9-5 09:33
- G  |: m  U* y9 e这是几何问题，几何又分平面几何和立体几何。
  w$ ]! C: ^: d4 \6 A! z你的问题属于：立体几何。这书有卖的。

  }" b: Z8 E- \, w, ~+ W& `$ F图里面二个坐标系：一个叫绝对坐标系，一个叫相对坐标系。
4 \+ y5 r' i& ~5 E/ x$ g

赵金君

这是几何问题，几何又分平面几何和立体几何。
6 A2 I8 K6 N6 B$ z. A! K8 h* l1 W8 ~你的问题属于：立体几何。这书有卖的。

寂静天花板

立体解析几何，大学教材没有吗

deathen

介绍本书，《齿轮啮合原理 》 里面有推到过程，《齿轮几何学与应用》也挺好的