电机选型求参考？

学做工程师梁

说明一下：(1)我想做一个XYZ轴移动的机构，如图一所示(但是不是做3D打印机)，在关于Z轴的电机选型我做了如下图的计算，那么所以我要选力矩大于0.56的步进电机就可以了？(因为是垂直上下，所以要乘以2倍)，我这样的计算方法对不对？

(2)图一是用丝杠，但是我想用同步带，然后做一个夹块固定在同步带上，然后同步带移动时就能带动夹块运动

学做工程师梁

在这里先感谢各位的帮助和回答。
还是根据图一那幅图，在Z轴的移动上，是通过丝杠的运动来带动整个喷头的运动，另一端光轴上有个直线轴承，丝杠的运动也同时带动直线轴承的运动。我的问题来了：(1)这种单端做动力(这个词不正确，应该叫？)的方式，应该如何计算它的数值，确保能正常工作(不会发生形变，不会倾斜)？我真正使用时，是带动5KG的物体的(2)如果是同步带呢？(3)在右侧，有没有什么结构能增加它的摩擦力，使它能克服重力。

oldpipe

学做工程师梁 发表于 2016-8-27 22:36
我上下运动的距离只有10cm左右，所以启动方式选择自启动，而不是加减速的方式也需要考虑加速度a吗？

以移动质量m为分析体。从静止开始向上运动，发生运动状态改变，有加速度，适用牛顿第二定律，sigma（Fi）=ma。
m受力为，向上的驱动力F，向下的重力mg，加速度向上，即F-mg=ma，等式变换，F=ma+mg=m(a+g)。

向下匀速运动到静止，运动状态改变，制动力F向上，加速度a向上，重力mg向下，F-mg=ma，与前一过程结果相同。

向上减速过程和向下加速过程，F向下，mg向下，a向下，F+mg=ma，F=m（a - g）。

学做工程师梁

oldpipe 发表于 2016-8-27 16:19
你忽略了向上运动时的加速度，向下运动时的减速度，所以你的那个g用的不对，应该是g+a。

我上下运动的距离只有10cm左右，所以启动方式选择自启动，而不是加减速的方式也需要考虑加速度a吗？

oldpipe

你忽略了向上运动时的加速度，向下运动时的减速度，所以你的那个g用的不对，应该是g+a。

jiangdayuan

按你这个算法，基本也就得了个电机保持力矩的大小，即物体停止不往下掉所需要的力矩，不过好像是撞上的

jiangdayuan

运动速度和加速度你都没有

未来第一站

楼主这传动比i=1实在欠妥，楼主好好理解一下公式吧
你这公式应该有出处的，好好理解它每个参数的真正含义