设计中电机选择的个人经验（二）

未来第一站 · 发表于 2016-8-25 13:20:13

本帖最后由未来第一站于 2016-8-25 15:35 编辑

前面我们已经为电机的计算找到了一个切入点
即传动比i（减速箱）的三个本质作用
1.转速匹配2转矩匹配3.惯量匹配
这里啰嗦一点（还是那句话：希望能为初入机械行业又恰巧看到此文的社又有所帮助）
1.在解决问题的时候可以先将复杂的问题简单化，然后再从中找出一两个切入点，应用现有的理论公式进行演绎推算得出结果，然后对比,讨论，探讨所选公尺的准确，可靠性，各个参数赋值的依据，列出其他干扰因素，排除次要条件，得出结论。
2.加入边界条件验证结论可靠性，
这里我们暂时不去考虑什么普通三相异步电机，变频电机，伺服电机，直流电机等等的区别。
那么简单的说我们就是在凑那个i，让有限的电机型号应用在更广阔的空间，看似这样的话只要我们有不同的速比i那么只要一台电机就能完成所有工作了，这显然也是妄想，因为我们的电机还有一个更重要的参数额定功率，到此我们才开始提到。
功率这是一个比较抽象的概念，这里不便展开，我简单说这几点
1.使动作执行机构运动要做功，不同的动作执行机构和同一动作执行机构的不同状态需要的功不同
2.功遵循能量守恒
转速、转矩匹配比较容易理解，可能惯量匹配大家比较关心，以下是我个人在工作中学习、参考的一些资料列出供大家参考
1.一般选择伺服电动机时需考虑系统的转动惯量匹配问题，原因是;负载惯量对电动机的控制特性和快速移动的加/减速时间有很大的影响,数控设备中这会直接影响执行机构的响应速度，如数控机床中会直接影响其加工精度。
2.为了保证系统的反应灵敏性和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL 应限制在2.5～5 倍的电动机惯量JM 之内，我个人一般选2倍左右一点
3.以下是一点计算公式，大家参考慢慢体会应用，也可以自己查阅相关书籍手册都有介绍，大家想学要自己动手查查才会体会深刻，我全贴出来意义不大。

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2016-8-25 13:21 上传

这里更正一下这里应该是i的平方 感谢荷锄望月社友指正

个人意见，仅供参考，版权必威体育网址所有谢绝转载。机械ant 2016/8/25

荷锄望月 · 发表于 2016-8-25 14:39:11

总结的很好，长见识了！

有点疑问。。。

Jd这个公式，后半部分应该是除以i的平方吧。

fjh995089102 · 发表于 2019-8-21 08:08:46

学习了，感谢楼主

xieyaning · 发表于 2019-8-17 08:51:25

在下佩服佩服

Sunshin_IDpD6 · 发表于 2019-8-12 18:24:45

学习了，谢谢

abudu92 · 发表于 2019-7-27 14:20:44

圆柱体转动惯量公式中的980是从哪来的？

未完待续000 · 发表于 2018-12-29 11:21:44

很有用

孤鹰GE · 发表于 2018-12-20 10:37:03

tianxin5328 · 发表于 2018-12-20 08:29:51

谢谢分享，选用电机时，不是应该先根据负载和速度要求算出扭矩和功率，然后选适合的电机，再校验

伴海听涛 · 发表于 2017-11-2 09:42:51

谢谢，学习一下

杨金良 · 发表于 2017-10-30 20:54:55

什么时候能达到楼主的水平

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