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机械手爪设计问题

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1#
发表于 2016-8-23 09:25:57 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
目前有个上下料方案,要用机械手爪夹紧橡胶条物料,产品规格是:长:100~300mm,宽:5~20mm,高:3~15mm。
这种物料产品用气动夹头貌似是不行吧?

补充内容 (2016-8-23 11:38):
前提是不采用CCD机器视觉,用机械定位
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7#
发表于 2016-8-23 09:59:24 | 只看该作者
张强aiai 发表于 2016-8-23 09:37
用行程大一点的气动平行机械夹。再不行的话可以考虑真空吸或电磁铁。

解释一下,电磁铁怎么个用法?
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6#
发表于 2016-8-23 09:47:30 | 只看该作者
以前做过一个项目,夹取遥控器的导电胶条。用真空吸盘是OK的
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5#
发表于 2016-8-23 09:45:04 | 只看该作者
用真空吸盘吧,气动夹手夹橡胶条肯定不稳定
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4#
发表于 2016-8-23 09:42:30 | 只看该作者
如果平面够平能吸尽量用真空吸取
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3#
发表于 2016-8-23 09:37:21 | 只看该作者
用行程大一点的气动平行机械夹。再不行的话可以考虑真空吸或电磁铁。
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2#
发表于 2016-8-23 09:28:45 | 只看该作者
吸盘呗
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