求助：关于液压马达选型的问题

自定义的旋律

各位前辈：
5 ]- T7 p% W. i) n6 l  e  你们好！
6 ~+ V. i# f$ C4 d) c: l& z4 |  初入机械行业，对好多问题不懂，现在有一个问题需要求助一下大家，望各位前辈能够多多指导。
3 W) P9 ~- Y) v  条件：工程车，总重量约为2吨，采用液压马达驱动，工作时的行进速度约为6m/min。
9 k! ~! f/ S1 d6 P5 k  求助：1.液压马达应该采用哪种类型比较经济；2.液压马达的转矩该如何确定；3.是否需要安装减速器；4.是否需要加装平衡阀；5.是否需要制动系统。
/ K: r7 a, C8 {2 P  以上问题，还望各位前辈多多指导，在这里谢过大家了。

shaokuang

摆线液压马达，低速大扭矩液压马达，QJM钢球马达

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楼上两位都是行家，同意。
1、行走机械首选摆线马达，就是在于低速大扭矩。
2、要知道你的轮子直径才好确定扭矩。
* d3 r- F! T# k9 B3 T. s3、是否需要减速，要看你的行走速度要求，有的比较低速可不用减速机。
4、平衡阀要看工况。
5、制动在行走机械里是必须的

未来第一站

摆线马达，扭矩根据你的工况查公式去算，一级减速还是要的，制动器要加，必要的油路保护也要有。

universal

因为你的速度太低，小排量选摆线，还得减速，大排量直接上内曲线，或者五星