涡轮蜗杆传动如何减小回程误差，侧隙如何调整

张晓敏-48 · 发表于 2016-8-15 10:57:28

大家讨论下涡轮蜗杆传动如何减小回程误差，还有侧隙如何调整，希望大家能踊跃的发表自己的经验观点。（备注:最近在做一个低精度的机械臂，关节是涡轮蜗杆传动输出，不加臂管回程间隙量还比较小，一旦加上臂管间隙量就放大了，回程误差特别严重）

涂红宇 · 发表于 2018-6-5 21:51:42

tongzhu 发表于 2018-5-24 15:00' i5 w# G$ U2 r7 h+ t
这个好主意

那如何保证刚性呢？

涂红宇 · 发表于 2018-6-5 21:49:36

我来回答一下如何减小侧隙的问题吧。
我们做减速机蜗轮副时，蜗杆的齿厚及公差由三针量棒距控制，意思就是蜗杆的齿厚在公差范围之内比较稳定，难控制的在蜗轮滚齿上，我们一般的做法是配做，既根据进刀量控制蜗轮的齿厚，然后装配，测量侧隙。还有一个好方法是使用双导程调节侧隙，但这种结构的蜗轮减速机结构复杂，且需要一定的刚性，说白了，贵。

tongzhu · 发表于 2018-5-24 15:00:03

激流中的坚冰发表于 2016-8-30 22:32# V1 h: R$ Q5 H: V( r5 d" a
可以使用弹簧，蜗轮蜗杆轴承座加弹簧

这个好主意

三人中3 · 发表于 2017-12-28 09:00:10

学习了

涂红宇 · 发表于 2017-8-9 22:50:10

水秀天蓝发表于 2016-8-15 11:03
' P) f: n* ]5 A3 h" \* |* }双蜗杆，一个正转，一个反转，两蜗杆用消间隙机构联动。

层主能放个图吗？光这样说不太容易理解

涂红宇 · 发表于 2017-8-9 22:48:56

我们这的是通过蜗杆修型来调整侧隙

涂红宇 · 发表于 2017-7-21 21:39:06

张晓敏-48 发表于 2016-8-15 11:075 w, K9 C/ X: n& D& F
提高加工精度只是一方面，应该是还有其他的一些方法，比如说变位，减小中心距等等，在网上查的有说使用双 ...

我们厂有做双导程

庞先生 · 发表于 2017-7-10 17:31:04

在吗楼主最近我也在做简易机械手能不能指点一下 qq 383771620 谢谢！

激流中的坚冰 · 发表于 2016-8-30 22:32:53

可以使用弹簧，蜗轮蜗杆轴承座加弹簧

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涡轮蜗杆传动如何减小回程误差，侧隙如何调整

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