图示两种布局哪个好？

wugamp

要控制两个工件做相对运动，有两种布局：

' P+ Y0 G' r9 l3 d1 [左边的办法是每个工件分别用一个执行器带动，两个执行器都装在基准面上。
如果两个执行器都只能做一维运动（比如沿一个轴伸缩，或者绕一个轴旋转），那么两个工件就可以做二维的相对运动。
右边的办法是一个工件固定在基准面上，而把两个执行器叠加在一起带动另一个工件。
从运动维数上讲，两个方案没有区别。
) p# d6 G& V5 B9 F1 u$ M% R那么从其他方面来说呢？
7 X  ~5 k# E$ a8 M9 t9 V& Y! p我目前倾向于左边的方案，感觉这个办法的误差会小些，但只是“感觉”而已，仔细分析的话也无法得出此结论。
& K, x+ |. x3 I' A3 ], H9 \不知大家看哪个布局好，为什么。
+ C8 s2 A* t1 b1 d6 d谢谢！
# ?1 z. B0 F- O! e# M9 ~& ]
9 I& k$ K7 j/ z* o7 v

forbetter

方案二中，执行器2的 负载 是不是大了？要不要选大一号的？  空间方面有限制吗？

成歌2047

个人认为第一个方案较好，相对于第二个方案，结构较为简单，调试维修应该方便。

pppppyyyyy

龙游大海

第一个方案较好