用真空吸盘吸取塑料薄片怎样能快速送料

qq652247382

工件80×60×0.55mm上有4个小孔 抓取后要对准另一工件上的四个立柱进行按压装配 所以定位要求较高
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dabenlei123

机械探索疯狂者 发表于 2016-8-12 21:31
+ W! k& t- J8 B定位 用视觉定位

+ K9 o% ^& {0 l9 l# y7 O# s$ c0 q视觉定位，太慢
: H4 ~$ }0 K, q5 s

机械探索疯狂者

定位 用视觉定位

龙游大海

来料和去料要介绍清楚

beans222

qq652247382 发表于 2016-8-5 17:44
/ I. l5 Y* C# p& ^6 r  c! y- j3 d十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位，后续装配已有方案

+ D/ r9 y2 Y2 j9 J8 }7 V那你的薄片来料是怎么样的，一片一片的来还是堆叠在一起？送料、定位、装配薄片应该在一个夹具上，要不然你定位完成后，再去另外一个夹具上装配，那不是还得再定位一次，那你之前的定位的意义是什么？我说的用真空吸板吸附，送料、定位、装配三个过程，薄片和吸板的相对位置都是一致不变的，所以效率也不会慢，还有就是你的问题描述也不大清楚，你最好能把整个流程介绍以下，谢谢！

qq652247382

beans222 发表于 2016-8-5 15:41
自己设计制作一块真空吸板，注意吸板是按照薄片进行仿形加工的，吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附，吸附前 ...

4 p+ K) G& ]+ ^' C5 g( u: N# }# z  F十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位，后续装配已有方案

beans222

自己设计制作一块真空吸板，注意吸板是按照薄片进行仿形加工的，吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附，吸附前对薄片进行定位，吸板压住薄片然后开真空吸住薄片，这样可以保证薄片的平整度，然后进行装配，如果装配精度很高，可以在吸附后利用CCD进行位置确定，然后机械手根据位置进行装配

老腰

摞起来，2个孔穿杆作供料定位用；另2个孔用作真空吸料时定位，薄片4个孔外其余平面作吸附面。