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如何把伺服电机换成两个凸轮,控制夹爪边升降,边开合!

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1#
发表于 2016-8-2 21:19:03 来自手机 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
如何把伺服电机换成两个凸轮,控制夹爪边升降,边开合!
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15#
 楼主| 发表于 2016-8-7 15:27:05 来自手机 | 只看该作者
@老腰
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14#
 楼主| 发表于 2016-8-7 11:43:47 来自手机 | 只看该作者
@老腰
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13#
发表于 2016-8-7 11:27:50 | 只看该作者
楼主,凸轮设计最重要的工作循环图,是怎样的?

点评

顶  发表于 2016-8-7 15:25
老腰说了,用导轨+滚子。这是一个办法;还有就是用平行四边形机构。  发表于 2016-8-7 12:12
过程就像楼上说的那样,关键不知把两个凸轮的动作怎么联动起来,单独摘开会设计,你qq多少,朋友  发表于 2016-8-7 11:43
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12#
 楼主| 发表于 2016-8-7 10:55:34 来自手机 | 只看该作者
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11#
 楼主| 发表于 2016-8-7 08:59:05 来自手机 | 只看该作者
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10#
 楼主| 发表于 2016-8-4 22:30:51 来自手机 | 只看该作者
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9#
 楼主| 发表于 2016-8-3 18:25:42 来自手机 | 只看该作者
小河HH 发表于 2016-8-3 08:37
楼主如果对圆盘刀库了解,可以看一下,其实你这个过程和刀库换刀过程很类似,刀库中就是用到的凸轮组结构。

那个简单,两个从动件不是连在一起的
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8#
 楼主| 发表于 2016-8-3 18:24:03 来自手机 | 只看该作者
成歌2047 发表于 2016-8-3 09:20
我觉得这个机构,一个伺服电机控制机构的升降,一个伺服电机控制机构的开合;若改为二个凸轮机构,当然没有 ...

上升到一定高度,闭合,下降到一定高度,打开,应如何设计
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7#
 楼主| 发表于 2016-8-3 18:22:53 来自手机 | 只看该作者
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