伺服电机异响

风声1923 · 发表于 2016-7-29 17:24:28

硬件配置：西门子1FK7伺服电机 + 膜片联轴器 + 丝杆 + 导轨 + 滑台

问题：

伺服电机通过丝杆带动滑台在导轨上移动时，会出现异响，类似于牛叫。手摸电机有震麻感。一台设备8根轴中，伺服电机、驱动器和参数都一样，有的响，有的不响，初步判断是机械装配的问题。

后来，把联轴器旋松后，响声消失，恢复正常。判断是两轴位置偏差大导致的异响。

另外，联轴器用的是膜片式的，用梅花式的没出现过这种问题。

请教大侠这个出现异响的机理。@1000-2 @螺旋线 @人大太犬

心随你~~ · 发表于 2016-7-29 21:38:55

很常见，电机丝杠不同心

viJoe · 发表于 2021-6-7 21:51:06

伺服带上负载自整定一下。伺服的刚性调低点。

zhus1210 · 发表于 2021-6-7 15:04:48

遇到过同样问题，调整了电缸座位置，响声消失

小小技术员 · 发表于 2020-10-30 21:40:50

cmmx 发表于 2016-8-11 00:16
同求原因。我也发生这样的情况，用膜片联轴器时电机也会发出异响，通过降低伺服电机刚性异响也会消失。更换 ...

膜片联轴器与梅花联轴器的结构不一样,自有振动频率也不一样.

PNjie · 发表于 2020-10-19 19:58:47

学到了

5555a · 发表于 2020-10-7 23:01:33

学习受益了

死神在天 · 发表于 2020-6-17 19:36:36

梅花联轴器是柔性联轴器，膜片是刚性联轴器，用梅花联轴器同轴度差点也不会有事

linxueyu · 发表于 2020-6-5 21:06:35

学到了

cmmx · 发表于 2016-8-11 00:16:09

同求原因。我也发生这样的情况，用膜片联轴器时电机也会发出异响，通过降低伺服电机刚性异响也会消失。更换成梅花形联轴器也没发出异响，这是什么原因？

尘扬天涯 · 发表于 2016-8-10 08:23:12

如果担心是转动惯量不够，将负载和加速度降下来确认下

风声1923 · 发表于 2016-8-3 22:29:46

本帖最后由风声1923 于 2016-8-3 22:32 编辑

尘世天涯发表于 2016-8-2 11:13
个人认为是惯量比过大，楼主前面也解释过了，手转很轻松，上电以后，即使不动，也有很大噪音，这个现象就基 ...

感谢大侠的回复。螺旋大侠说的对，上电是不叫的，移动后才叫。跟转动惯量没关系，把联轴器松一松，就跑順溜了，是两轴不同心造成的。
没错，跑高速的时候，在加速和减速阶段，停止后都会叫，中间不叫。

关于螺旋大侠说的自激。俺的理解是，两轴不同心会产生一个扭矩，这个扭矩随着轴的转动，周期性变化，当这个扭矩变化的频率接近伺服系统的固有频率时，比如在低速旋转的时候，便发生了“自激”。

俺还想到了一个相似的例子，衣服甩干机，当里面的衣服不平衡时，旋转产生的周期性离心力，在低速时，接近甩干机的固有频率，震动很大。转到高速后，离心力频率更高，震动反而轻了。甩干完成，速度降下来的时候震动又大了。@螺旋线

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