一个做了十年的伪机械加工人的迷茫

匠心Denny

大家好
       我在去年十二月刚换了工作，现在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。
       以前的那份工作是从学徒开始干起，一步一步，离职前的岗位是生产主管，实习CAD和Mastercam，机床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK。以前的公司是一家私营企业，我也见证了一个从无到有的公司的成长。说明一下本人未上过大学，普通高中毕业。以前的公司只是单纯的做机械加工，是某研究所的外协单位。只要是加工微波零件，工序也就四道，下料，普铣，数铣，钳工。
& R  y  k( {. ~* a/ z) O  O6 [9 _       就在去年年底三十岁生日的时候。突然冒出了一个想法，想出去看看。和公司商量好了后，交接了手上的工作。新的工作是以前的一个供应商给我介绍的，也是我当时理想中想要的——设备安装调试。但是具体的要做什么却不知道。设备为Precitrame公司出的抛光机CT940，该抛光机使用史陶比尔的六关节机械手。不过该设备全球现目前还没有卖出去。之前去了瑞士培训了两个月，但是他们现在没有具体的项目，导致培训的效果几乎没有。就是熟悉和使用了他们开发的使用软件cybermotion5.现在我对机械手臂这一块知识还一片茫然。
6 q9 O& ^6 V% Y/ e8 }& I       之前在书店想找相关的书籍看看，学习。但是国内现在关于这一块的书还不是很多。而且我自己到目前还不知道从哪里下手。
1 x0 A9 I$ \! P# X& m5 K+ \       所以在此求助大神们，一个和数控机床打了十年交道的人，现在该怎么入手六关节机械手的编程，或者说该怎样由浅入深这一行。
       求解，拜托了

$ a- _9 q+ n1 w' g4 a, |( Q6 M

jslyg5555

努力吧。

cangzhoumj

示教很简单

龙游大海

楼主哪里？

龙游大海

编程大同小异，多做就可以

匠心Denny

祥云飞鱼 发表于 2016-7-26 17:57
做过机器人编程调试案子不多  我来简单说下。
2 a/ s! x' X' B+ g7 H% d如果你做过联动机床编程   ，流程应该是这样 得到三维模型   ...

0 f7 U- |0 G/ `谢谢你的建议，受教了。
- g9 G. m' ^" ~. |- @" F8 E& O; ^

祥云飞鱼

做过机器人编程调试案子不多  我来简单说下。
如果你做过联动机床编程   ，流程应该是这样 得到三维模型  得到工程图，分析加工要素  分析刀具，规划加工刀具。
0 N  j" `, x! G# q) [1 G6轴编程  来说：可能涉及到  单一功能应用（比如搬运），  多机协调应用 和 直接参与加工应用。
' d- A# u/ L) B* R: `3 O# T1 N首先应该有基础的电气自动化知识。读懂电路图，不一定非要懂PLC
熟悉运动控制基础知识，
( L) S9 l* L4 c# p2 I( m9 E( R熟练操作仿真软件  ，熟练控制器接线 和示教器 熟悉机器人安全  注意事项 。
对于抛光来说  路径规划  各轴协调力矩是非常重要的 ，在模拟软件上规划路径（有点类似数控刀具刀路的意思）得到理论路径，然后上机调试，得到实际路径 在修正  在修改工艺参数（这个过程相对于数控编程调试事情多很多） 机器人编程和调试实际上是个“体活”大于脑力一个活。
" I3 w) ^* k( h$ ?+ K6 N.记得以前调试一刀片抛A面程序 程序，蹲在车间 1天 。。哎。 所以机器人调试编程是一个很有挑战，非常有新鲜感活。（专门做一种调试除外）
未来肯定是 需要更多的机器人 调试编程兼电气维护人员。而且这个行业，有能力越强能，兼职机会越多。维护好自己公司设备，周末有空赚点奶粉钱 ，应该不成问题的。

桂2

wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?

鑫森淼炎垚

把“”软件cybermotion5“介绍一些吧，大家好交流。

匠心Denny

feng168 发表于 2016-7-26 17:04
一个和数控机床打了十年交道的人，现在该怎么入手六关节机械手的编程？
没人能回答你；努力学习积累吧！

套用一句俗话，黄狗咬泰山，无处下嘴。