焊缝自动定位

oldkelind · 发表于 2016-7-18 08:08:41

这是给油桶生产线设计制造的清洁设备,客户要求:内部清洁完毕,要把焊缝定位在最高点,便于合盖时对孔位.经过三个多月的试验,搞出了这个东东.请大家指正.

fangyunsheng · 发表于 2016-7-19 08:45:28

深深的吓我一跳，我以为是焊缝追踪。

however1241 · 发表于 2016-7-18 20:07:33

oldkelind 发表于 2016-7-18 14:50
) q t7 S. |. e- u8 t+ {5 a不好意思,原来发在机械设计,发完后觉得应该在自动化类,就又发了一次.

楼主给大概的解释一下原理。

oldkelind · 发表于 2016-7-18 14:50:31

however1241 发表于 2016-7-18 08:40
4 ` ~# a( k5 P2 }你发了两遍啊。亲爱的楼主

不好意思,原来发在机械设计,发完后觉得应该在自动化类,就又发了一次.

希傲 · 发表于 2016-7-18 09:23:12

好好干机械发表于 2016-7-18 08:51) Z% Y( I1 S+ s$ S! @4 p- d( k" E' ~
就是上料，找焊缝，清洗干净标准是找到焊缝后转3周，就是需要三次检测到焊缝信号，停车，是不是呢？至于传 ...

俺是业余的，嘿嘿！你说的色标传感器在设计制作和编程上更方便，让俺多了解了点东西，多谢！

cangzhoumj · 发表于 2016-7-18 09:06:08

可惜打不开视频啊

桂2 · 发表于 2016-7-18 08:53:20

能自己做东西的都厉害啊

好好干机械 · 发表于 2016-7-18 08:51:58

就是上料，找焊缝，清洗干净标准是找到焊缝后转3周，就是需要三次检测到焊缝信号，停车，是不是呢？至于传感器就用光电实验一下，焊缝反光不好，准确率高就用，不高用高级点的，比如邦纳的色觉？请楼主点评………

希傲 · 发表于 2016-7-18 08:40:20

本帖最后由希傲于 2016-7-18 08:45 编辑

一体式光电+PLC+编码器，四次扫描读取位置，然后取相似平均值减速定位停止？

however1241 · 发表于 2016-7-18 08:40:16

你发了两遍啊。亲爱的楼主

however1241 · 发表于 2016-7-18 08:38:08

把焊缝定在高位是什么原理？ CCD ?

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