工件旋转所需功率或扭矩

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动力由减速电机提供，传递给橡胶托轮，托轮与钢管之间滚动摩擦，托轮轴线与钢管轴线呈A夹角，带动钢管在托轮上螺旋运动。
已知：电机额定转速n（r/min），减速比i  ，托轮直径D1（mm），钢管直径D2（mm），钢管重量（M），钢管长度（L)，夹角A（°），两组托辊和钢管轴向的夹角（B°），在钢管的长度方向有5组托辊支撑，共10个托辊，其中5个托辊带电机。这样怎么计算钢管旋转所需的扭矩或者功率？

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借用caicai2011的帖子图片，原帖链接//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=270732，表示感谢。