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图示升降结构可以保证上升下降水平吗?

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1#
发表于 2016-7-9 09:44:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

要求:
1、因为1000长的下方要通过产品,所以不能有伸出物阻碍。
2、成本控制在1000元以内。
3、上下升降水平控制在1MM以内。
4、上下升降速度控达到300MM/秒。
5、不用移动限位传感器,PLC控制任意停止位置。

考滤过几种方案:
1、两边安装两条导柱,导柱旁边安装固定两条滚珠丝杆,用一条同步带将两条滚珠丝杆带动运行,实现同步,但丝杆导程不能做的太大,只能是15mm的,按照步进电机600圈/分钟,10圈/秒,每秒才走150mm,我的设计目标是300mm/秒.用伺服电机可以做到,但用伺服电机有超出了成本,而且滚珠丝杆也很贵。
2、采用惯通轴式直线步进电机,这种丝杆是直接从电机里穿过的,但丝杆是梯形丝杆,高速运行的情况下使用寿命太短,丝杆导程只能做到10MM,最快只能走60MM,太慢所以放弃,而且还不能加刹车,没有办法自锁。
3、伺服电缸,这种方式最好用,也最好安装,但是好贵好贵。
4、气缸,因为运行上下升降过程中,有时需要在中途任意点定位,所以放弃。

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55#
发表于 2016-12-13 20:54:02 | 只看该作者
飞鸟_M44dQ 发表于 2016-12-13 16:50
圆齿条直接加线性轴承导向,省去导轨费用,成本岂不降下来了?

点个赞!双光轴+剪叉+自锁电动推杆+配重,成本和性能应该是可以达到预算
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54#
发表于 2016-12-13 18:38:49 | 只看该作者
用链轮拉可以嘛?像叉车那种上升机构
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53#
发表于 2016-12-13 16:50:26 | 只看该作者
台森机电设备 发表于 2016-12-12 17:47
是的,一边一根齿条,齿条背面固定直线导轨,在轴上装两个齿轮,轴的另一端用连轴器固定电机,轴端的齿轮 ...

圆齿条直接加线性轴承导向,省去导轨费用,成本岂不降下来了?
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52#
 楼主| 发表于 2016-12-12 17:47:03 | 只看该作者

是的,一边一根齿条,齿条背面固定直线导轨,在轴上装两个齿轮,轴的另一端用连轴器固定电机,轴端的齿轮和电机的齿轮为3:1.现在运行起来蛮平稳的,力也大了好多
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51#
 楼主| 发表于 2016-12-12 17:44:17 | 只看该作者
ltzian 发表于 2016-10-17 16:51
1000块,做不了。

1000块是搞不了,不含电机就可以控制在1000以内,现在控制到2000以内,电机都去掉了1000大洋

点评

15kg,也不是太大的负载。你实际采用的器件超过负载,因此也大大超过预算。1000是有可能的。换个思路即可。  发表于 2016-12-13 20:58
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50#
发表于 2016-10-20 09:17:31 | 只看该作者
加齿轮组?
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49#
发表于 2016-10-18 07:43:44 来自手机 | 只看该作者
感觉会振动偏大
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48#
发表于 2016-10-17 16:51:15 | 只看该作者
1000块,做不了。
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47#
发表于 2016-10-17 10:51:28 | 只看该作者
用同步轴装2个链轮,驱动用涡轮减速机自锁,速度可以更改链轮大小控制
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