拧螺丝控制

foam0510 · 发表于 2016-6-28 14:38:15

打算用一个伺服电机来同时拧2颗螺丝。不知道是否可行。

赵金辉 · 发表于 2016-9-19 12:43:41

可不可以加个编码器试试，就是这个有点复杂了，不知道你这成本预算多少

albert.tang · 发表于 2016-9-18 20:54:37

类似多轴钻孔机械。

精灵将军 · 发表于 2016-9-18 19:56:59

jcliu 发表于 2016-6-29 16:24$ K# ~3 Z+ Z% p( w
我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设 ...

那你要伺服电机做什么？
类似拧紧轮胎的气动拧紧枪，超过扭矩会空转，用同一个电机带动两个这种结构能实现吧。
大扭矩好实现，小扭矩难。

汪记草堂 · 发表于 2016-6-30 08:46:23

最好两把扭矩枪

jcliu · 发表于 2016-6-29 16:24:32

精灵将军发表于 2016-6-28 16:21
; u0 i- r' E b/ Q4 |. k4 m也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），
. Z4 M0 l9 V: f0 c0 e) o可以将动力分配到两个单元，两个 ...

我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设计？

foam0510 · 发表于 2016-6-29 08:11:35

精灵将军发表于 2016-6-28 16:21
- m, Q( U* V5 E; \4 m7 K- E也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），$ A3 }& W4 B3 n' G: u
可以将动力分配到两个单元，两个 ...

这个结构是不是用齿轮结构，我看到攻丝机上有多轴器。不知道结构是否类似？

foam0510 · 发表于 2016-6-29 08:07:50

foam0510 发表于 2016-6-28 16:58& y5 I9 V2 @$ z2 W/ Z
我当时写的信息太少了。完整要求是，将2颗紧定螺丝拧入一定的深度，公差在0.5mm以内。所以我打算用伺服电机 ...

伺服电机可以通过旋转的角度和扭力来计算拧入的圈数。
就是想省钱。不然直接买一个伺服拧紧轴，要10来万。自己搞搞，3万多。

麦香牛奶 · 发表于 2016-6-28 18:03:40

现在的电动拧紧机应该都是伺服电机驱动的

WUHANLIST · 发表于 2016-6-28 17:56:58

建议一颗一颗地拧，简单，

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