航模基础知识

ya_pear

一、什么叫航空模型
5 r* C! g6 {2 @% b$ [8 h- M) e
( g4 |' L1 `" h( f  g9 ]9 W$ S: V  X* D  
在国际航联制定的竞赛规则里明确规定
“
# ?* ~9 @6 e" s$ F; Q3 O航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，
带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其技术要求是：

4 @- n* H  i3 q/ @* {4 E0 B最大飞行重量同燃料在内为五千克；

1 r7 f0 g- z4 V6 D2 I. o最大升力面积一百五十平方分米；
1 \- @- ~( A& I- ^2 ~( t
最大的翼载荷
100
) Z! `' z) d5 P5 f0 i克
/
平方分米；
' t3 U% |8 k. M. d! |  
活塞式发动机最大工作容积
. W' e8 Y; A' D10
亳升。
0 ~9 f  s8 V) l& ?9 }5 ~
# |2 Z8 b5 G! e3 R! E1
3 ~3 M+ T  ?% V" q! Q& l9 z" h、什么叫飞机模型
" P7 _8 b, c5 c: {% D  
一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞
8 ?6 C: p0 C) J# K" V# f
" |0 }# c8 v8 C& ?: }机模型。

2
、什么叫模型飞机
  
% X' h# p/ T* g' J一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。

二、模型飞机的组成
5 _& H. j5 t  p+ n/ X; P2 n
& j* O" T4 R* k+ I* H! m6 c0 i  
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、
  R3 h: {* F: Y* U起落架和发动机五部分组
成。
  
1
、机翼
# T0 Z  t8 m8 L( [9 s; h6 V——
是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横
侧安定。
& F/ ]7 \9 U) v% X  
8 U: V6 F! m  \2 {& {% Y: V. X" O2 V2
& n- v) A: T2 Z6 L、尾翼
' s. q. Z/ ~' @: n' F8 Y: R# {——
包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰
安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时
) H* }. ^& T9 ^2 C! f; j% t6 R
的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞
; }3 Q) c$ y2 b6 z机的升降，
% I* Z% U" Q4 ^( {
$ m! c0 H6 ]& K0 e: }6 v垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
! s- Y5 y9 n- r* V
+ [5 Z0 Z; k0 l  
3
) D* o$ p6 t6 U5 ]、机身
  f. t4 P2 H; x/ x/ G6 t——
将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载
必要的控制机件，设备和燃料等。
8 u$ u" c3 }* `7 X5 [  
% o/ _6 Y- w8 Z" C, T2 ]4
' Y; Q3 v) |$ O# _! }; O" v6 O5 O、起落架
——
; a: |- f: G7 Y: N5 V+ ?供模型飞机起飞、
着陆和停放的装置。前部一个起落架

，
后面两面三个
2 `) V7 {( f: B- e' f1 g起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
1 O: s- @: }+ B2 t4 F- c5 G5 J8 P  
' {7 r* x- n6 H6 N- R2 o) p5
、发动机
——
$ C, H1 g  [9 t# Y0 S! S6 v5 t它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋
. ?% I/ `& I, l* E束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
3 M% o( B" ?' m' Q  K% c- n
三、航空模型技术常用术语

  
1
、翼展
/ a# _, N8 p% y- O) l( s) y——
机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）
8 J- K  ]' E% Q% X2 ^。

* \9 K5 G5 P/ D7 X' w; i! |- V1 [% e2
、机身全长
——
3 N" |: ?; M3 H, q; Q8 H* w6 b模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3
、重心
) \+ ]/ z, E2 q——
模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
; H' b: I$ M" b8 a+ n( H
4
、尾心臂
4 }1 ^  e+ \7 Y2 O  }- k( h, T: v——
由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5
、翼型
——
机翼或尾翼的横剖面形状。
; i* d2 K7 t9 U  `* g% K
6
4 k$ u3 x  i+ o、前缘
! x8 y+ b0 i1 r9 V- b+ G  \3 ~——
$ |+ v! b- [, u- l- [翼型的最前端。
8 ^0 r9 }1 i, a
7
、后缘
. t/ P! u" C6 x6 H2 \* I——
3 h( K; v# Z3 [, h) {翼型的最后端。
: P( p! W, Y' X1 d. T$ N
7 _, b9 ]7 O1 D( G$ O. G8
/ D5 ^6 Y+ S" v* W+ \- Z' R  v、翼弦
1 K2 z2 C/ o: r0 i& h- C——
前后缘之间的连线。
! s1 ~3 z8 p( O" G" l/ T/ e  
9
6 v9 C" w. X8 c' d( u3 x! \% E、展弦比
——
翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。
( W( d' Z3 \# `/ H 航空模型基础知识教程
% Y' E7 `- }4 d2 p4 O6 x, v（二）
应大家的要求顶起来

求
1 x! Q7 k, {, q- o1 W精
- H& Y+ x: @2 p  H- {
: G8 d# A* P' H3 ^$ _  
( P7 \# T9 f5 s3 [, a% E第一节
   
活动方式和辅导要点
: f. I1 x# N  U4 [1 j7 J3 o  
航空模型活动一般包括制作、放飞和比赛三种方式，也可据此划分为三个阶段。

   
8 D) Y8 g: t9 L1 [0 Z. y; i制作活动的任务是完成模型制作和装配。通过制作活动对学生进行劳动观
   点、劳动习惯和劳动技能的教育。使他们学会使用工具，识别材料、掌握加工过
程和得到动手能力的训练。
  
放飞是学生更加喜爱的活动，
& [; c; J9 y- d. H, Q" k& D成功的放飞，
; y- b, g0 a/ P& v# ?可以大大提高他们的兴趣。
放飞活动
要精心辅导，
要遵循放飞的程序，
! g% P& U' K. g& r要介绍飞行调整的知识，
要有示范和实际飞行
情况的讲评。通过放飞对学生进行应用知识和身体素质的训练。
  
& R2 t0 S" g, f, h/ P% n. r) N3 }比赛可以把活动推向高潮，优胜者受到鼓舞，信心十足：失利者或得到教训，或
不服输也会憋足劲头。
是引导学生总结经验，
6 d& H5 c7 h+ s激发创造性和不断进取精神的好形
- r7 K1 u! I. @- M/ T式。参加大型比赛将使他们得到极大的锻炼而终生不忘。

9 \, q; l1 x0 ^' }第二节
- O6 W3 U7 {, T% n6 D- k3 H" S   
& B: ]  S+ e! u' p' t0 ]飞行调整的基础知识
  
3 I& H" S9 a! H5 d' q* M; s/ X飞行调整是飞行原理的应用。没有起码的飞行原理知识，就很难调好飞好模型。
辅导员要引导学生学习航空知识，
并根据其接受能力、
结合制作和放飞的需要介
; @8 H8 o2 U' X3 }" L$ O1 y6 P绍有关基础知识。同时也要防止把航模活动变成专门的理论课。

一、升力和阻力
( p! M0 D. E( t& U3 e  
  J' ^% S; n' ?) R! q6 N  u飞机和模型飞机之所以能飞起来，
是因为机翼的升力克服了重力。
机翼的升力是
4 d6 A9 u* I/ a: A  \) ~( ~3 E机翼上下空气压力差形成的。
当模型在空中飞行时，
机翼上表面的空气流速加快，
6 M! B$ F0 s% M; H4 _' J0 Q压强减小；
机翼下表面的空气流速减慢压强加大
(
伯努利定律
) i( J& H! ^5 {# G; X/ I% i)
。
这是造成机翼上
2 J% O' p0 c4 p# `* q3 g下压力差的原因。
; x  R$ R: w# A, m" @& H0 z( y  
   
9 h* b# D8 ~. X# E; b0 y造成机翼上下流速变化的原因有两个：
a
" s7 ]0 k* v2 V$ P0 T/ v、不对称的翼型；
! i7 _; A9 L! Q& j( Lb
) _$ b/ K/ n. p% z) e6 `、机翼和相对气
9 L& Y0 A, X- z; |$ P' X流有迎角。
3 a1 M, d; ?2 t: ]9 Z- R9 _# s翼型是机翼剖面的形状。
机翼剖面多为不对称形，
如下弧平直上弧向
上弯曲
(
  H# R9 }6 @6 ~平凸型
)
/ K* n; B% h# z: l: @和上下弧都向上弯曲
(
) M. B4 \! ]# r, S2 u& y凹凸型
0 ~" R! W. E; p" l6 s# R& L4 F( F)
。
对称翼型则必须有一定的迎角才
产生升力。
   
升力的大小主要取决于四个因素：
a
! g* `' G; z* I* p; l0 f、升力与机翼面积成正比；
# J0 w+ ?) l1 e7 P$ _2 |7 @b
、升力和飞机速
1 x+ N% d# B1 R度的平方成正比。同样条件下，飞行速度越快升力越大；
c
- L: g, C* L6 P- W2 }5 p1 f3 K6 ]9 q、升力与翼型有关，
. t8 C% T; H! U8 Z" w通常不对称翼型机翼的升力较大；
d
$ ^; b$ {' L( P" z( R) |、升力与迎角有关，小迎角时升力
. I" y" l2 P1 v4 E9 r(
2 p" Z# \5 ^; W9 J/ x系数
)
随
迎角直线增长，
到一定界限后迎角增大升力反而急速减小，
1 p+ ]& e, o) M5 y这个分界叫临界迎角。

( I$ r$ b- H. f8 `$ S/ n   
机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力，其他部件一般只产生阻力。
2 I# k6 g* ^3 u" r; s
二、平飞
9 c) s1 X/ j: w. z, v  
: U& G) {7 h. ?0 O( Z' a水平匀速直线飞行叫平飞。
平飞是最基本的飞行姿态。
! n. Y* X# @2 f4 i; T( f维持平飞的条件是：
升力
: L/ }; U6 {9 X7 @等于重力，拉力等于阻力
(
图
$ @7 k6 e1 V% W: Q& i8 p3)
。
/ J& S7 `. b: k# [- m9 q  
; N( T( J% m* [, a) @5 v% a; N由于升力、
" ^0 L# ^! j4 D& E" o7 [阻力都和飞行速度有关，
" Q9 w/ A0 o. I- L8 p1 z一架原来平飞中的模型如果增大了马力，
2 _6 S; x; Q- z0 q: q拉
力就会大于阻力使飞行速度加快。
" g: J( O/ d* A) n, a  M! ^飞行速度加快后，
$ o7 M9 L+ M) t3 P: [4 h8 G- m升力随之增大，
& o# w1 r) J9 Z5 p" n升力大于重
( y3 W4 ~2 E' W( N2 P力模型将逐渐爬升。
为了使模型在较大马力和飞行速度下仍保持平飞，
就必须相
: ^5 f9 I4 b. W. f应减小迎角。
反之，
; o3 W  W0 T) D" }! z$ C为了使模型在较小马力和速度条件下维持平飞，
% T- Z, y- Y& z& q就必须相应
的加大迎角。
  e2 A2 A- K1 V$ m' K所以操纵
9 {. I+ O' r) ^, B2 @% c& \(
7 ]+ t0 }" ]( R调整
) R# E( H% Y5 T7 n2 A! A/ x. k)
% Z. E) n$ W% k5 o1 M/ s, i2 ^模型到平飞状态，
0 b2 i  f8 k: B实质上是发动机马力和飞行迎角
的正确匹配。
( T# R& k" b. Z
9 _3 C( z+ }3 }# g! v1 i三、爬升
  
前面提到模型平飞时如加大马力就转为爬升的情况。
爬升轨迹与水平面形成的夹
. v  q# @  X, k% l角叫爬升角。
一定马力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡，
模型进入稳定
爬升状态
! ]0 g+ e7 }4 B, O4 d(
速度和爬角都保持不变
2 ]# [' T- u9 X* d9 D)
7 H+ k# U/ |4 _1 q' ~( T* Z。
4 w4 o# T4 l; c- M9 {5 ^$ E7 m稳定爬升的具体条件是：
拉力等于阻力加重
力向后的分力
% L+ O5 _( t! M+ P) H. @(F=X
十
! F0 A; K7 G) a+ G. YGsin
θ
)
* c! @+ D/ [4 H；
升力等于重力的另一分力
% U; E  _* O. q, t$ V) f# V" D(Y=GCos
θ
)
8 m; I0 q3 q5 E9 P, M。
爬升时一
7 J6 K5 h. B' s* \- H; n/ z% X6 |部分重力由拉力负担，所以需要较大的拉力，升力的负担反而减少了
' M( L) T7 \) T4 H' w(
2 C, F% L# X3 Y4 t+ t3 h图
9 }  N5 B3 D* T8 c& T4)
5 r! m9 ~. K8 y# k8 Y: u。
; o& A; c3 @2 M5 A
和平飞相似，
为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升，
4 ~& M; c7 f# r, w8 e- w+ X也需要马力和迎角的恰当
匹配。
打破了这种匹配将不能保持稳定爬升。
例如马力增大将引起速度增大，
升
% i- D6 k- D4 x& f力增大，使爬升角增大。如马力太大，将使爬升角不断增大，模型沿弧形轨迹爬
升，这就是常见的拉翻现象
(
图
5)
# f! S/ ?9 T. b/ l。
( ?6 [2 ~) X2 s+ z" c- ?: B1 Z- w
四、滑翔
  
滑翔是没有动力的飞行。
1 y" w% h/ Z  k滑翔时，
模型的阻力由重力的分力平衡，
所以滑翔只能
; }  J0 |; e/ g沿斜线向下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。
) E0 R" U0 ^2 x! t/ T( y  
. n6 ~6 ^& }6 m9 }稳定滑翔
* m5 E, Z6 f! S6 S1 w, [0 d& o(
滑翔角、滑翔速度均保持不变
  W8 ~! }! M  T* P2 V9 S)
的条件是：阻力等于重力的向前分力
/ }  n7 F5 j1 }  [1 i3 V(X=GSin
θ
) q2 B! s' }0 y7 D)
；升力等于重力的另一分力
(Y=GCos
θ
* l; i- j/ Q* t3 l% e8 T)
. {* Q# x+ m0 z。
   
2 e8 \# {+ R# I9 k& ^& s滑翔角是滑翔性能的重要方面。
  Q) [+ V3 n4 [5 h& \滑翔角越小，
; U; R) W* P6 Z0 D/ f& Q在同一高度的滑翔距离越远。
滑翔
距离
: o2 W; B1 e* T  B(L)
与下降高度
" a- l- Z+ n$ V(h)
' p3 @. G( z/ x) \的比值叫滑翔比
(k)
，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，
等于模型升力与阻力之比
(
# X4 I, Y( f. C! s$ c升阻比
) s, N! v% ]: R; b, |" h/ @" c' Q)
。
  Ctg
θ
! v$ ?% l) \4 u7 l=1/h=k
。
: P/ [, n2 P/ x) y- u' ~
$ o+ }3 ~6 |3 |% U+ ]( g8 f   
滑翔速度是滑翔性能的另一个重要方面。
2 h6 F+ |2 k: ?( P. S9 I模型升力系数越大，
$ ]# D* p+ @  Z; i滑翔速度越小；
模型翼载荷越大，滑翔速度越大。

1 O7 v% r+ `) b( I  J5 [" G   
5 K# l1 A- N0 [) a5 Z调整某一架模型飞机时，
* w" p$ i& y" L2 N主要用升降调整片和重心前后移动来改变机翼迎角
以达到改变滑翔状态的目的。
  
7 C  y% a: \  V9 i五、力矩平衡和调整手段
  
调整模型不但要注意力的平衡，
同时还要注意力矩的平衡。
力矩是力的转动作用。
模型飞机
在空中的转动中心是自身的重心，
6 Y& G4 W! S5 ?& z* i' Q所以重力对模型不产生转动力矩。
3 h3 Y; `4 r. s其它的力只要不通重心，
: Q' x7 @7 G0 r( q7 I7 b- H/ R' M就对重心产生力矩。
! z" [! U* L# [1 @: W3 _0 a  c为了便于对模型转动进行分析，
把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的
) y8 @$ |7 n6 I8 i转动，这三根轴互相垂直并交于重心
. O0 ^8 S( s% N- p9 \9 N9 X: K(
图
) [+ V* G- Z0 w! z$ H9 _0 h
( l' G8 B" E( s0 i7)
。贯穿模型前后的叫纵轴，绕纵轴的转动就是模
8 L2 ]2 E) T* D* d1 {) X; N' c1 k型的滚转；
5 S: O8 w/ D2 ?# F贯穿模型上下的叫立轴，
绕立轴的转动是模型的方向偏转；
贯穿模型左右的叫横
, b% n/ ?* n; J轴，绕横轴的转动是模型的俯仰。
  
# \1 G* A  d) J) N; `" c对于调整模型来说，
: A$ I  K- a: H! s$ Z7 t/ u& V主要涉及四种力矩；
这就是机翼的升力力矩，
% t6 C  e8 \3 s& Q水平尾翼的升力力矩；发
& K6 Q  |* U6 P! B; [动机的拉力力矩；动力系统的反作用力矩。
  
  
  
机翼升力力矩与俯仰平衡有关。决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装
: P+ R+ B, b; @$ H角、机翼面积。
  
水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。
  
  
# F! }7 m& b; P6 f/ z  
( r& t2 d& ]% y* m拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小决定于拉力和拉
' o- M0 C$ U: {0 ^力线偏离重心距离的大小。发动机反作用力矩是横侧
3 |$ g% [; g5 J+ s; k(
滚转
)
' |$ F' A2 Y7 W$ v2 w( `- H3 ~& F力矩，它的方向和螺旋桨旋转方
向相反，它的大小与动力和螺旋桨质量有关。
" J$ T$ ?" p$ n1 v  
  
  
: K, E" C: S! }# _& T9 T7 L: ?$ Q俯仰力矩平衡决定机翼的迎角：增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角；反之将减小
3 z) |" K  _+ C' |5 g- l迎角。
: a4 X( P# S" z% r; M* ?所以俯仰力矩平衡的调整最为重要。
一般用升降调整片、
* H5 w( E' n" g4 a调整机翼或水平尾翼安装角、
  V8 ^! U6 g7 ?$ q% m" j2 s; G改变拉力上下倾角、前后移动重心未实现。
  p& u6 C4 O, }  
4 [; n+ i; b4 N* q8 m  
  
# K# @" c* T- v8 j1 C方向力矩平衡主要用方向调整片和拉力左右倾角来调整。横侧力矩平衡主要用副翼来调
) X7 @  k- Z/ z9 g7 H- w$ i整。
0 U! S- }0 g4 j  l6 R  
第三节
  
! U3 s3 T$ O2 s7 `# v3 J检查校正和手掷试飞

; [1 y# X2 X/ ^$ T$ l% k' W% b一、检查校正
1 f5 p8 a2 @; z& N# R: e, \3 C2 ]  
+ }4 m2 T& l; x( R# n8 [. a一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。
检查的内容是模型的几何尺寸和
重心位置。检查的方法一般为目测，为更精确起见，有些项目也可以进行一些简单的测量。

  
' M( `- x3 h: G: b2 |, ~  
目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边
上反角是否相等；
机翼有无扭曲；
尾翼是否偏斜或扭曲。
! _# |5 k5 e! G) K1 Z7 h3 K侧视方向主要看机翼和水平尾翼的
安装角和它们的安装角差；
( O% a- S0 n& t5 u拉力线上下倾角。
俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜；
2 l( `6 p# }, i, O拉力线左
6 E- x0 p. s" P( t$ |# _, C右倾角情况；机翼、水平尾翼是否偏斜。
- {: M  r' I1 a' w  
# m5 \; @5 ~  ~& ]* r4 v  
- }9 W5 f! W% ^& c) j  
小模型一般用支点法检查重心，选一点支撑模型，当模型平稳时，该支点就是重心的位
2 V7 K8 t% I$ M* k6 Y置。
  
: D( ^& ]/ Q) M/ _+ n0 f  
  
检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正。
如误差较小，可以暂不纠正，
但应心中有数，

/ Y. u% i( @1 A  O% G/ }: _  e

牧师-12

j929149662

感谢楼主普及知识
$ Y5 m) Y: p* M

xijing1982625

知识讲的挺好的，就是排版有点差，看的累

机械小伙子

能做成word就好了  可以留着慢慢看  

诗人-旅行者

稍微学习了

小人物1

学习了   楼主威武

szh404183072

学习，了解了航模知识。。感谢楼主。

本人无人驾驶

学习了~