铜片分配求助

hnxxh97211

如图片所示铜片,直径5厚度0.19.要放到一种圆柱壳体里面,壳体内腔直径5.3.
壳体整齐排列15个,每个壳体只能放1个铜片,即同时放15个铜片到15个壳体里面.
# q& S3 s& J9 T- p3 M铜片不能有漏放或重放,平均11秒重复1次.
9 `% [0 v: E( e# `9 K; w& J请教有没有方法实现?

4 [8 g0 s0 L! O, p7 @5 o

" c  H2 v& n' ~: [

hnxxh97211

沉的舟 发表于 2016-6-20 16:30
) A' v& ^. o, y1 c, n- m; ~* n' X5 i8楼的建议可以考虑，不过要注意成本啦

考虑过,但托盘式还是面临铜片怎样分成1个个的问题.
4 n: C5 q# M) _5 C- f. [5 P

沉的舟

8楼的建议可以考虑，不过要注意成本啦

hnxxh97211

感谢各位坛友的回复,再说明一下:
; `  o0 j* z# o8 V1、冲出的铜片是平整无毛边的
# y1 z- E) [0 H8 R2、震动方式拭过，2片很容易叠在一起造成双片
3、不能用大的外力分料，以防铜片变形
" z' e# J/ s5 U$ ]9 e2 ^" m, V9 h
7 s* Y, q# o1 @2 @8 U1 p

小丁先生

风》追逐 发表于 2016-6-18 10:45
; p! }9 c0 N: G' J( Z' s5 d我用振动盘做过0.3mm厚的铁片
8 t7 C& K/ ~4 W" ]! t% o3 B, L如果自己没经验整，可以叫做振动盘的人帮你弄好

牛！

风》追逐

小丁先生 发表于 2016-6-17 16:00
0.19厚度的，用振动盘是否会很容易叠在一起而不易区分？

我用振动盘做过0.3mm厚的铁片
6 ~! [; I( C$ V  ~+ c! ?# Y如果自己没经验整，可以叫做振动盘的人帮你弄好
! z4 M9 o+ a, ^7 z

生如逆旅

振动盘 稍加改进应该可以

Cavalier_Ricky

照片看着怎么觉得有毛边？
% z7 J# |8 y& }( I! j5 d
理料，这么小的家伙，得看片片的平整度之类的才好定下来。
1 [0 r# W' E) v) B
9 c! s6 ~; d: L# l6 h' k# f楼上担心插入时的精度，这个倒不用担心了吧。

先倾斜着放入一头后再平整下压，就不需要很高的定位精度了。

夜舞

建议首先做一个整列结构，把杂乱的铜片整理到标准存料盘中，存料盘的结构参考银行包装批量硬币。
' ]3 B7 `+ O5 w2 w8 |上料结构考虑下一字排开15列存料盘，使用微型吸盘，一次性吸取15片再整体放到后续工件上。移动机构使用电机带丝杠。前提是你的壳体和铜片必须定好位置。否则0.3的外径偏差是个问题。

龙游大海

机械手自动上下料

风格尚11

做出来  效果拍个视频  来个反馈  知道不小伙！嘿嘿