铜片分配求助

hnxxh97211

如图片所示铜片,直径5厚度0.19.要放到一种圆柱壳体里面,壳体内腔直径5.3.
壳体整齐排列15个,每个壳体只能放1个铜片,即同时放15个铜片到15个壳体里面.
* I3 M# {- X: H/ p铜片不能有漏放或重放,平均11秒重复1次.
1 V  J/ G3 v/ B2 Q- x: l9 F+ z) e请教有没有方法实现?
. E9 e: |; P; j) @0 i

* [$ N( l. I4 U2 U3 k+ U

hnxxh97211

沉的舟 发表于 2016-6-20 16:30
: r4 \  h: H# T4 f" ^8楼的建议可以考虑，不过要注意成本啦

( I& S9 M& s& `0 j考虑过,但托盘式还是面临铜片怎样分成1个个的问题.
5 ?$ }8 M7 d% m

沉的舟

8楼的建议可以考虑，不过要注意成本啦

hnxxh97211

感谢各位坛友的回复,再说明一下:
" s' Y8 i9 M" ?4 a1、冲出的铜片是平整无毛边的
2、震动方式拭过，2片很容易叠在一起造成双片
& g  h3 {, y& m9 Z. Z3 V3、不能用大的外力分料，以防铜片变形

# ^6 n# K" g8 ^) t/ v; q, |6 d

小丁先生

风》追逐 发表于 2016-6-18 10:45
我用振动盘做过0.3mm厚的铁片
3 K9 r& K( E  R如果自己没经验整，可以叫做振动盘的人帮你弄好

# G1 N# j/ n% R; U6 V8 g* O牛！

风》追逐

小丁先生 发表于 2016-6-17 16:00
/ r' {- i2 r; {- C6 ~: y0 l1 l0.19厚度的，用振动盘是否会很容易叠在一起而不易区分？

我用振动盘做过0.3mm厚的铁片
6 J5 u* n. m+ k. F$ p4 D& e' D如果自己没经验整，可以叫做振动盘的人帮你弄好

生如逆旅

振动盘 稍加改进应该可以

Cavalier_Ricky

照片看着怎么觉得有毛边？
( D4 |' N( O  {: U: R" |
理料，这么小的家伙，得看片片的平整度之类的才好定下来。

) i# n  h6 v0 t/ \9 F楼上担心插入时的精度，这个倒不用担心了吧。

先倾斜着放入一头后再平整下压，就不需要很高的定位精度了。

夜舞

建议首先做一个整列结构，把杂乱的铜片整理到标准存料盘中，存料盘的结构参考银行包装批量硬币。
# h# \+ B9 O5 l7 |+ V5 _上料结构考虑下一字排开15列存料盘，使用微型吸盘，一次性吸取15片再整体放到后续工件上。移动机构使用电机带丝杠。前提是你的壳体和铜片必须定好位置。否则0.3的外径偏差是个问题。

龙游大海

机械手自动上下料

风格尚11

做出来  效果拍个视频  来个反馈  知道不小伙！嘿嘿