三维机构快速时机床抖动厉害怎么办

古德里安333 · 发表于 2016-6-16 20:47:08

我们公司做非标设备，上面有三维机构XYZ三轴，三维机构不是特别大，大致为300mm，我们做动作的时候还不是联动，停时机器因为三维惯性抖动厉害，三维机构为20公斤左右，电机为三菱200.200.400瓦三个，想问下各位大侠可以从软件上解决抖动问题吗？

Harrygu · 发表于 2016-6-17 08:16:10

可以调节伺服电机的升降频

Cavalier_Ricky · 发表于 2016-6-16 23:33:08

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-6-16 23:34 编辑

不够厚重，不够敦实。。。

非要单薄？非要轻盈？那只能多用用三角了吧。

oldpipe · 发表于 2016-6-16 23:26:33

是电机抖动还是机构抖动？对于数控移动机构来说，惯性是个需要重点考虑的问题。为克服其影响，作为移动机构基础的构件必须具有相当的结构刚性和质量。3D打印机，铝型材搭的机架不可能提供快速打印能力，原因就在于机架无法承受机头变速、换向时的惯性力。

龙游大海 · 发表于 2016-6-16 22:36:30

是否太快了？

欧阳绝痕 · 发表于 2016-6-16 22:15:32

如果机构没问题，那肯定是伺服器参数没设置合适

哨子321 · 发表于 2016-6-16 21:12:59

增加减速时间，适当调整增益参数，

WUHANLIST · 发表于 2016-6-16 21:01:58

加速度和加加速度

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