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伺服行星减速机输出轴跳动探讨

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发表于 2016-6-8 09:25:26 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
大家好!问题前提是:我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机,由于条件有限,无法检测其背隙是否达标,一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动,如果跳动偏差大于3丝,视为不符合本厂使用要求。
1 z) z3 `' u5 ~那么现在我的疑问来了:
/ p+ D. L& f: f. T% n1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的?
+ n5 O" X" l5 p* l2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行?, g" s$ I' j$ Z: t% c4 B; i: D# ?
3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大,跳动接近10丝,那么是哪里更可能出现问题呢?
1 P* Z  j6 ?7 `0 k, B% o  h. Z谢谢!
! V6 h# i# N! K* v# K6 H+ V6 F" G0 ]; Q) f

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10#
发表于 2016-9-20 08:38:15 | 只看该作者
/_cast_王珂 发表于 2016-6-8 09:44
4 J- W7 _, b3 A4 Y6 g/ p背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检 ...
1 `' B+ r# w# G9 z% r, a4 U8 X
应该是输入端固定,输出端以额定力矩进行正反转吧~
0 e' Y0 ?7 {; P4 ?7 \8 H! K7 Q
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9#
 楼主| 发表于 2016-6-8 15:30:58 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26- P7 V( ~2 D+ l  x& T
径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会 ...

1 Y* u' a: \  ?5 ]6 N% e是龙门式驱动结构,伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构
; r% K( D1 o" T
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8#
发表于 2016-6-8 14:26:11 | 只看该作者
121我与 发表于 2016-6-8 13:38
, N' ~# Y9 N. O, |/ ^2 W% ^2 @恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗 ...
% h% W* F/ e/ s/ o. ^* |, x
径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会造成带轮运动半径的变化,但影响到什么程度,需要通过计算进行定量分析。
2 |1 {& z0 E6 I4 J, l; c
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7#
 楼主| 发表于 2016-6-8 13:38:32 | 只看该作者
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:31
& Z9 o9 b0 }- }8 U  f, n你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等 ...

# C' O0 o; D: q% ^$ U! x* J! ~$ s! L恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗?我们这去检测减速机的输出轴的径跳,你怎么看?或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗?谢谢5 U& e' d. R" n3 b( v. O% b
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6#
发表于 2016-6-8 13:31:24 | 只看该作者
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等,属于制造质量问题;轴承精度不好,选型错误或外购质量有问题;装配质量不高,顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承,装出没有跳动的总成,差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
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5#
 楼主| 发表于 2016-6-8 11:14:26 | 只看该作者
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:06/ L5 Q" C$ n3 k0 O4 e
10丝有点大了。轴承可能有问题。

3 K5 k1 k" N4 v& q* a) j上次SPG样品送过来,检验,跳动真是10丝,我的判断也是轴承问题,除了轴承,会不会还有其他方面的问题点呢?比如行星齿轮
/ V- B& Y- O: L* d
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4#
 楼主| 发表于 2016-6-8 11:11:53 | 只看该作者
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:568 J: u/ R  N2 z  x0 h5 H- Z( |0 U8 ~
跳动跟背隙没有关系吧,3丝的标准没有不合格的吧,这么大
, B2 B* u9 _+ _# r
恩,所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问,因为翻看阿尔法样本,可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝,而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内,我不太明白为什么?输出轴跳动大会影响到什么呢?
# x8 I2 f" g8 ]5 o
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3#
发表于 2016-6-8 10:06:04 | 只看该作者
10丝有点大了。轴承可能有问题。
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2#
发表于 2016-6-8 09:56:49 | 只看该作者
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1#
发表于 2016-6-8 09:44:45 | 只看该作者
背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检查,输出端怎么叫固定呢。  Q+ c# a2 h9 [0 {5 u( l2 u; J
德国品牌的直接用啊,又不是国产的,不需要检查。
$ k1 r. U# B1 _8 j: V/ c/ w: F输出轴能有3丝跳动????
& ~. g" s& V, m/ N你能检查出来有10丝跳动???
5 d" q# s  @& W) i+ J可能我用过的比较小吧,没见过输出轴还能跳动的。

点评

德国品牌也有二货减速机,在国内生产的。  发表于 2016-6-8 11:28
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