对于闭环控制系统为什么还会有误差

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 14:05:19

求大神指点，对于有光栅尺检测的闭环数控机床，为什么还会有误差的存在呢？系统不是光栅反馈的信号逐渐消除误差，直到误差为零吗？

磨床制造 · 发表于 2016-10-23 21:53:08

重复定位精度多少:定位精度对的

zzsczz2015 · 发表于 2016-6-1 20:29:52

可能原因：1 控制器参数导致稳态误差不为0。2 光栅尺失步。3执行系统调整的最小单位大于所需精读。。等等

zzsczz2015 · 发表于 2016-5-31 20:06:33

光栅尺会不会失步？

zzsczz2015 · 发表于 2016-5-31 20:02:54

刀具加工面跳动多大？

zzsczz2015 · 发表于 2016-5-31 20:01:21

直接加工曲线，需要cad到cam全程支持，能拿出解决方案的估计就是达索(catia) ptc(proe) 还有西门子(nx)了

zzsczz2015 · 发表于 2016-5-31 19:59:00

低端数控设备加工曲线，用多段直线拼成近似轮廓，速度和精度会妥协，要高精度，慢慢爬吧

zzsczz2015 · 发表于 2016-5-31 19:52:20

误差分稳态误差和动态误差。给够时间，稳态误差可消除（在传感器分辨率范围内）。至于多轴动态精度，看控制和机械设计制造装配水平。

天冰点点 · 发表于 2016-5-30 19:21:10

oldpipe 发表于 2016-5-30 18:56% h. O% M/ z1 x+ Z5 t& j6 H3 B& O4 b p
本质问题是牛顿第二定律。从运动到静止需要一个过程。如果你给定脉冲数，然后边走边数光栅，那么就要考虑： ...

谢谢您的指点，你说的惯性是有道理的，可是对于闭环系统，由于惯性的原因，多出来的位移依然会被光栅检测到，然后反馈到数控系统中，系统会使移动部件往回走一部分吧？

oldpipe · 发表于 2016-5-30 18:56:26

本质问题是牛顿第二定律。从运动到静止需要一个过程。如果你给定脉冲数，然后边走边数光栅，那么就要考虑：当你数够脉冲数发出停止命令时，有程序的延时、有电路的延时，还有机械系统的惯性，最终停止的位置肯定不是你发出停止命令时所在的位置。所以需要在停止位置前的某段距离前开始逐步减速。

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