低成本工业机器人讨论

冷酷的小白兔

目前伺服电机及驱动 减速器 价格都太高，机器人本体成本低不下来，更别说整套解决方案了。
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$ `# }$ d* Z# m. u; P% Y是否可以步进电机+行星减速，3KG机器应该在2W以内能够组装起来，就是不知道实际精度能达到多少。   行星减速齿隙是个问题，类似数控进行齿隙矫正，不知道能不能达到工业要求。个人认为0.2mm的精度可以胜任绝大多数工业任务了。
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动不动十多万 几十万的机器人，小微企业是难以承受的，3、4W左右能有一台可以实际解决问题的机械臂，相信应该会有一定市场吧。

CHIPSPOWER

我有步进电机芯片资料

saiya100

小小技术员 发表于 2021-8-1 14:47
6万左右。寿命大约2-3年

8 K7 u6 ]5 `+ h$ w: B$ d还是贵了

小小技术员

saiya100 发表于 2021-8-1 00:02
: G, A1 d" k+ Z) I9 M8 {现在市场10kg负载左右的工业机器人，成本能控制在多少

  q% n8 i$ s; e, ~/ V6万左右。寿命大约2-3年
) }( K. X9 `2 z$ n; Q8 ?$ z$ i

saiya100

现在市场10kg负载左右的工业机器人，成本能控制在多少
3 t  c' \9 b0 |" r: d# s

ZHTJST

那条路是行得通的，早就有人走过了。你以为你在探索新路，可能只是走一条无数人走过走不通的道路而已。

m2006410

冷酷的小白兔 发表于 2016-5-29 10:45
我还在观望中，你已经开始做了吗。   普通精密行星减速间隙 3-5arcmin，1关节间隙放大到0.5m工作半径末端 ...

或者某些传感器的支持下，另外有个贴，有个低成本减速机方案，不知道如何
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m2006410

冷酷的小白兔 发表于 2016-5-29 10:45
我还在观望中，你已经开始做了吗。   普通精密行星减速间隙 3-5arcmin，1关节间隙放大到0.5m工作半径末端 ...

, Q# u4 m* `8 Q9 C/ K2 {5 ~这种精度问题能通过软件补偿吗？

syonggang

资本已全面进入机器人行业，爆发期已到

柳建凯

机器人听起来高大上，实际应该是成熟技术吧！毕竟发展几十年了。