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如何实现无纺布自动抓取

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发表于 2016-5-27 14:20:59 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
各位大侠们,好!             + N* Z- h7 t* o! m. D
      现在本人在做一个装配设备,有一道工序是粘贴无纺布。6 n+ ^8 X. Z. x
      尺寸1.2m*1m,厚度2mm,来料是一堆一堆,层层叠放的这种。% I* h* a0 O) I8 S8 J; }" X0 ^- X
      现在每装配一个产品,需要一张无纺布。
* ?5 k/ B1 k1 B9 ^. Z      请问大家有没有好的经验,能够自动分料抓取一张来粘贴?
0 F: K( D) }/ E" A4 ~5 P1 N
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7 f" u) J7 S: z# Z2 k* v% O( m1 g! S( f4 h. x9 b" J. }7 N
; ^2 B3 c9 r; w! Y! @/ w

( S9 w1 t% d1 i2 Q/ ~- N  I( ^3 Y
3 z% ]6 a- D5 q2 ?7 w5 N补充内容 (2016-5-27 16:31):3 `. U1 E  s7 ~) x* z' |
无纺布取出后还有拉平整,四周的余量不大只有30mm ,这个如何才能准确定位呢 ?
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14#
发表于 2019-7-17 11:20:17 | 只看该作者
楼主现在找到什么好办法 抓取无纺布了吗?加个微信15162085982
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13#
发表于 2016-10-31 15:01:00 | 只看该作者
周震 发表于 2016-7-25 08:057 Q& |; a# ?; d+ z9 K
还没有。! {2 f& B0 C: e" X
现在保险的办法还是手工放置。
& R9 ~$ t( @0 e$ R+ j2 U; Z- B
现在解决了吗2 Z5 r  a8 D/ @" I3 _1 U
4 s4 N% I# G' [1 x; ^: R' r6 k9 o
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12#
 楼主| 发表于 2016-7-25 08:05:02 | 只看该作者
周震 发表于 2016-5-30 08:55! ]: l6 x5 \; K# w" G  y
这个我也考虑过~) _3 K$ e+ [/ _2 Z! u- A) y
不过没接触过,还在收集资料中~ 如果可以的话,再和您联系请教!

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. S4 Z2 }+ f( |& |( f3 N0 i现在保险的办法还是手工放置。
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11#
 楼主| 发表于 2016-5-30 08:55:38 | 只看该作者
pengjc2001 发表于 2016-5-29 16:47
! O4 M; x) V6 {静电是个可行方案, 曾经试验过。    一块A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了几个月。由于某些原因,没继 ...
3 O% K3 Y  e4 Z+ u
这个我也考虑过~0 t+ S! |( {* T, F7 P  ~5 |+ b0 ?
不过没接触过,还在收集资料中~ 如果可以的话,再和您联系请教!1 n% X. D2 I5 G* I7 q& W

点评

是否找到可行的抓取方案?  发表于 2016-7-22 17:39
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10#
 楼主| 发表于 2016-5-30 08:54:51 | 只看该作者
小风5436 发表于 2016-5-27 19:25& b1 e9 ~+ E8 M0 o' [& W# b
是不是可以参考打印机的结构呢?个人理解和打印机差不多
3 Y7 ?5 ~& K2 v" s# d
好的,感谢!
" a" j4 o0 b+ x我找找看~
$ v% V, b' x5 y' L2 D' b
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9#
发表于 2016-5-29 16:47:28 | 只看该作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2016-5-29 17:45 编辑 * r6 M" {: v( Z9 F6 e3 O, z
( ~2 C* n# r8 {8 d: o6 F
静电是个可行方案, 曾经试验过。    一块A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了几个月。由于某些原因,没继续下去。 吸附板要自己设计。 如果有兴趣可以合作搞下去。

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点评

有机会找我采购哦!*_*  发表于 2016-6-1 20:47
谢谢了。用google找到了。应该适用。先做个简单的验证下  发表于 2016-5-31 21:16
给个视频地址吧?这几天一直在搜索neddle gripper.东西好少啊  发表于 2016-5-31 20:27
Neddle Gripper 能够抓取,有视频可以参考。  发表于 2016-5-31 20:20
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8#
发表于 2016-5-28 08:25:30 | 只看该作者
可以参照印染行业的定型机结构,上海天天自动化设计室
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7#
发表于 2016-5-27 19:25:58 | 只看该作者
是不是可以参考打印机的结构呢?个人理解和打印机差不多
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6#
 楼主| 发表于 2016-5-27 16:41:34 | 只看该作者
本帖最后由 周震 于 2016-5-27 16:43 编辑 " U+ ?' s1 _) _  _9 e2 [; _
阿大 发表于 2016-5-27 16:37: B$ V5 ^, Z+ e9 T: G. ~
用卷料切出来贴更好吧
8 w, u+ L, n8 r  l7 w
现在我们的来料是切好的,一推一推的。如果卷料切出来就用掉固然好,但是要把模具集成到新设计设备上还是显得太复杂了,不易实现的。
6 _/ S1 R; d2 X3 J' u
4 L* Z- {2 }3 Z# S* I# V; n5 ]  y9 N# ]! V9 s/ r" \+ h
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5#
发表于 2016-5-27 16:37:46 | 只看该作者
用卷料切出来贴更好吧
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