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如何实现无纺布自动抓取

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发表于 2016-5-27 14:20:59 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
各位大侠们,好!            
" ?3 ~5 T- {/ a* a8 v0 X      现在本人在做一个装配设备,有一道工序是粘贴无纺布。
  S5 o4 w1 U8 r- v& I; Z% f0 k- A; `      尺寸1.2m*1m,厚度2mm,来料是一堆一堆,层层叠放的这种。
2 ]& w  w5 Q" b" v2 b      现在每装配一个产品,需要一张无纺布。  T& h" E# u# J8 J/ c
      请问大家有没有好的经验,能够自动分料抓取一张来粘贴?& R! F8 C) N9 C& n

+ v9 N: X$ a0 `6 N+ l
0 b8 d' }$ c6 @! y0 H. \: a
7 c9 L4 C& [* y+ ~; t' U4 Y! @) V/ i5 `/ n+ D3 y: L

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) m( r% l- {) f( u  `+ c- X! y' x! j1 c# O
4 G6 {  Z& A, V补充内容 (2016-5-27 16:31):% m* k) Y) o3 {( P
无纺布取出后还有拉平整,四周的余量不大只有30mm ,这个如何才能准确定位呢 ?
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14#
发表于 2019-7-17 11:20:17 | 只看该作者
楼主现在找到什么好办法 抓取无纺布了吗?加个微信15162085982
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13#
发表于 2016-10-31 15:01:00 | 只看该作者
周震 发表于 2016-7-25 08:053 @: k/ ]& w. S
还没有。
# E) D7 ]: t. r& a- z' o, n现在保险的办法还是手工放置。

' K) n/ w( x2 Z2 F- i5 H现在解决了吗
1 I9 X, l6 O6 M& X# S0 I7 J! z5 o  @2 _4 X
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12#
 楼主| 发表于 2016-7-25 08:05:02 | 只看该作者
周震 发表于 2016-5-30 08:55
/ G6 J9 Q2 @. ^% y5 s% @; R2 {这个我也考虑过~
5 X( f0 _# n7 ?4 I: s不过没接触过,还在收集资料中~ 如果可以的话,再和您联系请教!

: s$ b* o0 P+ N- H: N7 N! P还没有。
# A) A8 u2 j. T: l0 e3 A3 v现在保险的办法还是手工放置。$ w! `4 O2 C/ Q+ e
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11#
 楼主| 发表于 2016-5-30 08:55:38 | 只看该作者
pengjc2001 发表于 2016-5-29 16:472 Y" i, U5 p" f2 d2 x
静电是个可行方案, 曾经试验过。    一块A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了几个月。由于某些原因,没继 ...

/ S" ?, L) R8 c+ B5 r这个我也考虑过~
$ q6 y( D, U' v不过没接触过,还在收集资料中~ 如果可以的话,再和您联系请教!
0 w4 o8 i$ V6 d9 |& ]- N8 O3 C, h

点评

是否找到可行的抓取方案?  发表于 2016-7-22 17:39
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10#
 楼主| 发表于 2016-5-30 08:54:51 | 只看该作者
小风5436 发表于 2016-5-27 19:25
( \6 ?- e2 p) c3 l是不是可以参考打印机的结构呢?个人理解和打印机差不多

6 ^3 B5 G6 r  [3 f好的,感谢!
5 h& |" ?& `& r; E; ^我找找看~
# e8 [0 {+ F, j* v" v
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9#
发表于 2016-5-29 16:47:28 | 只看该作者
本帖最后由 pengjc2001 于 2016-5-29 17:45 编辑 4 Y; q! g" L% \, v, X

8 b2 s* G2 l2 g* {静电是个可行方案, 曾经试验过。    一块A3 大小的板 吸附 A3 大小的布。 搞了几个月。由于某些原因,没继续下去。 吸附板要自己设计。 如果有兴趣可以合作搞下去。

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点评

有机会找我采购哦!*_*  发表于 2016-6-1 20:47
谢谢了。用google找到了。应该适用。先做个简单的验证下  发表于 2016-5-31 21:16
给个视频地址吧?这几天一直在搜索neddle gripper.东西好少啊  发表于 2016-5-31 20:27
Neddle Gripper 能够抓取,有视频可以参考。  发表于 2016-5-31 20:20
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8#
发表于 2016-5-28 08:25:30 | 只看该作者
可以参照印染行业的定型机结构,上海天天自动化设计室
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7#
发表于 2016-5-27 19:25:58 | 只看该作者
是不是可以参考打印机的结构呢?个人理解和打印机差不多
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6#
 楼主| 发表于 2016-5-27 16:41:34 | 只看该作者
本帖最后由 周震 于 2016-5-27 16:43 编辑 0 f, J0 ]) C! |* f6 L
阿大 发表于 2016-5-27 16:37
+ V& N( Z9 o9 L6 g1 Y用卷料切出来贴更好吧

' C& \, U+ c0 [0 n现在我们的来料是切好的,一推一推的。如果卷料切出来就用掉固然好,但是要把模具集成到新设计设备上还是显得太复杂了,不易实现的。
4 T9 K+ C! B' n$ D
2 @6 b+ T2 k/ s& A, K) ?5 l
8 Y, Z3 I  s8 v# a2 L; r  @$ J
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5#
发表于 2016-5-27 16:37:46 | 只看该作者
用卷料切出来贴更好吧
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