弯曲轨道小车，外侧轨道不同心问题，

千觞 · 发表于 2016-5-23 23:42:05

大侠们，如图，一小车4个轮子，内侧两个轮子A和B为主动轮，在半径R的圆轨道上运动，外侧轮子C和D在外运动；由于ABCD为矩形，用solidworks模拟一下，可以看得出当R一定时；故C,D的轨迹就是已知的了，并且C和D的轨迹不一样，起码有一段微圆弧不一样；仔细想想也确是如此；那么问题来了由于这种C和D的偏心会导致C和D在转弯时不在一条轨道上，那么大侠们怎么去保证C和D在过弧时不卡？如果做一个外轮补偿机构，那么这种小车的最小转弯半径又怎么去确定？

梦寒 · 发表于 2016-6-4 16:05:12

貌似可以参考轮对的原理。就是轮有个锥度，可以进行补偿。

狂野生态人 · 发表于 2016-6-4 06:24:20

记录

王伟_j0buU · 发表于 2016-5-27 17:06:32

在前后轮中间加个转动副就可以做到了

武当问道 · 发表于 2016-5-25 15:10:15

大体是这样，具体还有很多细节，百度一下吧

aidez1209 · 发表于 2016-5-25 09:34:05

aidez1209 发表于 2016-5-24 10:42
比划不出来。
AB两点一直在小圆上，CD两点一直大圆上。
请问CD两点怎么个路径不一样？

楼主，请仔细看下吧。
19楼的图解是进入弯道时的分析，而非在弯道中运动。
小车在未完全进入弯道时才会出现C,D不同轨迹，完全进入弯道后，CD两点的轨迹就完全一致了。

吴西歪、 · 发表于 2016-5-24 23:54:34

意思AB轮为主动轮,CD为从动
那很简单，CD用万向轮即可满足你的要求

千觞 · 发表于 2016-5-24 22:36:53

清风笑道发表于 2016-5-24 10:56
楼主说下在什么位置C，D轨迹不在同一圆周

我没有描述完全，跑的是环形轨道我画的只是在进入圆形轨道后的情况实际情况小车也不会在一个圈圈里面跑啊

战士ym · 发表于 2016-5-24 16:23:59

本帖最后由战士ym 于 2016-5-24 16:27 编辑

战士ym 发表于 2016-5-24 11:08
这个不错，挺好的，但是个人感觉弹簧不是太好，无论是从实施还是成本来说，主动轮不需要弹簧，从动轮加一 ...

那你想用什么轨道，什么轮，干嘛用的。你说不用钢轨，那我可以认为轨道车的载重比较小么？如果是载重不大的化可以单轨导程就行

武当问道 · 发表于 2016-5-24 16:12:10

没有大家想的那么复杂吧，看看我儿子玩的轨道小火车，结构很简单啊

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