吊在厂房天花板的龙门式双轨道坐标机器人改如何设计

展翅翱翔with

我们要单独开辟一条生产线 至少4台机床，专门针对一某种产品的， 领导要求做一台简易的直角坐标机器人，精度不用太高，他的要求是龙门式双轨道，但不是立在地面上的，而是要吊在厂房天花板上，他说不能占用地面空间，我查了很多资料，都是把龙门立柱在地面上的，如果要是吊在天花板上，距离 肯定不够，所以特来请教，该如设计领导要求的支撑机构！多谢

展翅翱翔with

老牛MM 发表于 2016-5-24 09:44
首先你要设计这款机器，先搞清楚他的基本性能，如精度要达到多少，重量，安装放置，活动范围等等，然后根据 ...

多谢！

老牛MM

首先你要设计这款机器，先搞清楚他的基本性能，如精度要达到多少，重量，安装放置，活动范围等等，然后根据的这这性能和要求，提出若干个能想到的方案，在对这些方案逐一评价，这样的放式做每个环节，我相信一定能找到一个最终适合你的方案和设计结果-这也就是德国著名的普适设计理论，希望对你开发有所帮助。。。

狙击手GY

展翅翱翔with 发表于 2016-5-23 21:06
能否把立柱搭在机床上表面呢？

可以呀,够稳就行
# Q2 f0 F9 h" d+ U

454141017

不错呀，坐标系机器人，整个车间它全包了。集成度很高。

展翅翱翔with

狙击手GY 发表于 2016-5-22 23:31
6 @: O7 s7 U) x你们厂房是那种头一抬全是钢结构的那种吗?如果不是还是算了,成本高,还是像把车升起来那种落地的吧,占地也不 ...

# U+ g. [. G: h1 F$ M  H能否把立柱搭在机床上表面呢？

stuaa

机器人系统集成，请联系我Q2685634795

展翅翱翔with

机器人gl 发表于 2016-5-23 08:39
/ M. |- ^% G: Y' a# ^7 r应该是可以的啊，厂房有梁的话就更好弄了，直接搭，

( F- S8 H: v! q如果是进行限元分析的话 关键在哪一步？
2 ?: t+ }1 A" {3 M% @' j4 G

展翅翱翔with

lgliang_429 发表于 2016-5-23 09:34
8 O  E# j" ?3 x7 T" X楼上的都想得太复杂了吧，不就是一个全自动天车嘛，可以借鉴天车的结构。

倒吊在天花板上 如果地震怎么办？

lgliang_429

楼上的都想得太复杂了吧，不就是一个全自动天车嘛，可以借鉴天车的结构。