万向轮问题

沙子2015 · 发表于 2016-5-19 10:38:17

小车退出的时候，后面两个万向轮和机台打架了，请问有什么好的解决办法？改动越小越好。现在有几个想法：
1:后面改成一个万向轮放中间----有没有这样做的，会不会不稳；
2：后面改成两个很小的万向轮---这样好用吗？；
3:能不能限制万向轮的转动角度，或者有这种限制角度的轮子

各位大侠，哪种方法好呢？

clever球 · 发表于 2020-6-10 11:05:35

自制好了

jiang19881019 · 发表于 2020-6-6 09:39:37

万向轮可以改成一个，参照市面上的扫地机器人，基本上都是两个驱动轮，一个万向轮。

蒸红饼 · 发表于 2020-6-6 05:07:52

|cain0203发表于 05-21 16:51中间再放一个定向轮，离地有一定间隙，再用一个垫板垫一下<img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/201605/21/165046zx28txahe4h757uf.jpg" border="0" alt=""><br>

牛逼

jichen32 · 发表于 2016-5-30 15:28:09

球形万向轮会不会要好一些

zhi05 · 发表于 2016-5-30 13:35:58

这个轮子不错

cain0203 · 发表于 2016-5-30 12:40:40

还有一种方法，前后轮的位置错开，后轮用槽钢做轨道限制不让偏转

cain0203 · 发表于 2016-5-30 12:28:21

沙子2015 发表于 2016-5-28 16:37
这个是什么意思？
我的问题是车退出来的时候轮子会转，然后会碰到周围物体

进和出的时候用小车后面中间加的定向轮，这时两侧的万向轮悬空了。
平时这个定向轮是悬空的，进出的时候接触到垫块才起作用

1115432780 · 发表于 2016-5-28 17:55:14

体积小的轮子选个

沙子2015 · 发表于 2016-5-28 16:37:44

cain0203 发表于 2016-5-21 16:51
中间再放一个定向轮，离地有一定间隙，再用一个垫板垫一下

这个是什么意思？
我的问题是车退出来的时候轮子会转，然后会碰到周围物体

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