直流电机究竟是怎么转起来的呢？

人大太犬

直流电机究竟是怎么转起来的呢？要搞明白这个问题要先明确几个概念：
1励磁绕组：产生电机主磁通的绕组。
2电枢绕组：产生电机主感应电动势的绕组。
3安培定则：：用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。  
     对于直流电动机来说，结构可以分为4个部分，定子，转子，底座，换向器。
    直流电动机的定子部分是在成对的磁极上缠上导线，在通电的过程中，会产生方向特定的磁场，磁场强度在磁通未饱和前随励磁电流线性增加而增加，也就是说定子绕组是直流电动机机的励磁绕组。
    直流电机的转子部分就稍微特殊了，转子是由线圈，铁芯和轴共同组成，线圈同过电刷与换向器接触，在电机转动过程中改变线圈中的供电方向。转子线圈在转动的过程中切割磁感线。产生感应电动势，所以转子绕组又称电枢绕组。对于转子绕组由于外部供电的大于感应电压 ，依然会产生一个电流，根据上面的安培定制，线圈产生一个磁场,该磁场会与电机主磁场相互垂直，且远远小于主磁场。
  两个磁场的场强是矢量，根据公式可计算转矩大小。。。。。

对于直流电机来说，是一种工程运算，可以简化为。。。。。

以上内容考虑不考虑磁场的非线性特征，对于大型电机需要计算更多的细节内容。

人大太犬

原帖提问在这里 //www.szfco.com/forum.php?mod ... p;page=1#pid3542661 @ 知止而后有定

人大太犬

大侠你的问题在于没在于整个思路被理论家带偏了。首先这个说法肯定是没经过计算的，即便对电机的槽进行等效也不是这么可以简单置零的。槽和齿等效电路是一个电感和电阻串联。区别在于参数的大小。无论如何认为槽内磁场弱到可以忽略都是不对的。

zerowing

人大太犬 发表于 2016-5-14 11:52
我拍了页书传不上去，电机学那本。内容大概在直流电机基础的前几页，有完整的转距怎么产生，直流电机磁场 ...

他的这个疑惑，其实用一个节距展开图很容易解释。
他也不完全说错，确实有一个元件两边都在零气隙磁通的槽中，但同时也必定有一系列与该元件联通但却处于非零磁通槽的部分。
如果一定要用安培力解释扭矩的话，那么在节距展开图里能很容易找到答案。
个人认为楼主只是把自己框在了一个节距的受力上。

liuyaguangv

学习学习

人大太犬

知止而后有定 发表于 2016-5-14 11:37
@2266998 ，八爷，快来捞我，哈哈，我在井底要出去，求救，哈哈（话说八爷要是不来咋整）

我拍了页书传不上去，电机学那本。内容大概在直流电机基础的前几页，有完整的转距怎么产生，直流电机磁场情况。必威APP精装版下载里应该有这本书，你可以去找找 。作者史蒂芬乌曼

人大太犬

对于线圈的感应电压其实是线圈围成面积中磁通量变化率，这个说法其实是比blv这个公式更加贴切的。

人大太犬

明月山河 发表于 2016-5-14 10:49
楼主说的
“线圈产生一个磁场,该磁场会与电机主磁场相互垂直，且远远小于主磁场。”貌似是值得怀疑的。

...

说远远小于主磁场是必然的。因为真的大小差不多。会产生耦合现象，表现为电机的退磁现象，部分电机为了应对退磁甚至会添加补偿绕组。还有一些电机会有中性线偏移现象，这两个也是直流电机制造必须要考虑的问题。

明月山河

楼主说的
“线圈产生一个磁场,该磁场会与电机主磁场相互垂直，且远远小于主磁场。”貌似是值得怀疑的。

个人认为转子产生的磁场可不小，与定子磁场在同一个数量级。

力矩公式（两极电机）：M=K×Me1*Me2*sin(A).
M：力矩；
Me1:定子磁矩；
Me2:转子磁矩；
A；磁场夹角；
这是电动力学中的公式，经简单变换可以推出楼主说的电机学中的经验公式。
多极电机复杂一点，可以分析力学的方法导出。

所以认为转子磁场和定子磁场再同一数量级；

明月山河

知止而后有定 发表于 2016-5-14 10:22
就直流电机的发展来讲，最初转子上并没有什么槽子，线圈直接绑在转子外面，但是那样带来很多问题，首要的一 ...

"定子励磁电流产生的磁场里的磁通也有一个流动的线路，而这个线路是经过转子的齿，流过转子铁心，流回定子的级，没有经过转子绕组，那么正常按照洛伦兹定律，F=BIL，这里电流是是有的，B按道理来讲是没有的，因为B从转子的齿走了，没有经过转子绕组。"

F=BIL中的B应理解为定子磁场；

而“因为B从转子的齿走了，没有经过转子绕组。”这个B是定子磁场和转子磁场矢量叠加后产生的磁场。

“导线在磁场中”应理解为“导线在定子的原始磁场中”，不是叠加后的磁场。理论家的误解也是这样了。转子存在使定子的原始磁场发生扭曲，就会产生扭矩。