六轴机器人腕部关节设计求教

hjj152 · 发表于 2016-5-8 15:59:54

各位前辈你们好，我正在设计一款六轴搬运机器人，负载在16KG，因为前期资料比较少，就凭自己目前的认知在设计，在设计到腕部的时候，思路不是很清楚，我迫切地希望各位前辈能提供腕部这一细节参考，我目前在小臂上用电机+带轮+同步带+带轮+谐波减速器，请教下带轮和谐波减速器连接这一块是不是要设计一个轴来连接，能否各位前辈提供一个思路和图片细节参考，谢谢了！欢迎加我QQ714446345交流

ww112358134711 · 发表于 2016-5-10 15:04:40

hjj152 发表于 2016-5-9 21:30
# a' L! f3 f4 H4 o" e/ j: ]毕业设计，菜鸟一个，前辈

毕业设计那就很好搞，随便淘宝一份图纸参考下就好了。
产品设计就不同了。

走江湖 · 发表于 2016-5-9 21:32:00

参考成熟的设计

hjj152 · 发表于 2016-5-9 21:31:46

925269815 发表于 2016-5-8 19:17
; x% z, `+ n$ h. `# e0 O a: o1 i$ P细节的话参考个大机械臂生产商，模型可以在淘宝上找，可以参考。谐波大部分输出都是法兰端面，同步轮买标准 ...

谢谢前辈

hjj152 · 发表于 2016-5-9 21:31:27

早中晚发表于 2016-5-8 21:12
) V4 N2 x6 s0 A3 E: P你要先选好谐波减速器的型号，然后根据谐波发生器来确定输入端的设计。然后根据柔轮和刚轮的安装方式来设计 ...

谢谢前辈，已经画完了。。。现在在设计末端执行器，我做的是轴承的上下料，现在要设计一个抓手，正在淘图纸参考。。

hjj152 · 发表于 2016-5-9 21:30:38

ww112358134711 发表于 2016-5-8 18:05
. ?2 z4 S X6 {5 m F; t( }, }这也太粗糙了。是毕业设计还是公司产品啊？

毕业设计，菜鸟一个，前辈

hjj152 · 发表于 2016-5-9 21:29:20

早中晚发表于 2016-5-8 21:12
8 p8 I% D/ x0 K5 k: i) b- Y, r你要先选好谐波减速器的型号，然后根据谐波发生器来确定输入端的设计。然后根据柔轮和刚轮的安装方式来设计 ...

谢谢前辈的指点，已经画完，现在在设计做末端的夹持器，

早中晚 · 发表于 2016-5-8 21:12:34

你要先选好谐波减速器的型号，然后根据谐波发生器来确定输入端的设计。然后根据柔轮和刚轮的安装方式来设计其他结构。

925269815 · 发表于 2016-5-8 19:17:06

细节的话参考个大机械臂生产商，模型可以在淘宝上找，可以参考。谐波大部分输出都是法兰端面，同步轮买标准件的话只能做转接咯，当然这要看你买的减速器的具体型号了。

ww112358134711 · 发表于 2016-5-8 18:05:27

这也太粗糙了。是毕业设计还是公司产品啊？

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

六轴机器人腕部关节设计求教

本帖子中包含更多资源

相关帖子