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怎么将其他形状头型的从锥形尖头里面分拣出来呢?

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1#
发表于 2016-5-6 10:27:08 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
j就是烧烤的签子,材料是竹子的。在制造过程中会有一些削头时没削好,或者错过漏削了。; z' e6 t# i& P7 [; |0 f
  A6 a  \- y7 n
现在是靠人手分拣出来的,工作简单,但很废人工,想改成机器自动分拣的。5 t7 Q4 o& Q4 e7 v
: g0 g5 \" F: m4 P; C3 E
只留尖头,其他的不要。
8 \) i& H4 ]6 @5 W7 E. E  v$ I- j( s+ t/ B; O* \
有没有什么传感器是能检测出这种不同形状来的呢?请大家指点。4 p2 b, _3 B7 z$ Z1 {1 n

7 @6 z0 ~- a# r8 h. s7 x' _
9 s3 g# X# W& k8 |

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9#
发表于 2016-5-8 21:01:08 | 只看该作者
我有个办法:
" _" a; N' H) K) R输送带设置一个个同样大小的格子,间歇运动。输送带宽度比竹签的长度略小。
: T6 P% u# i) D( N3 G  K格子大约能放至三至四层竹签。
6 W& m  R! E: i# ^输送带两边布置气缸带动一种吸盘,在格子侧面推一下,把削尖了的竹签吸出来。1 ~! B0 g8 {0 L% Q6 I# B
这种“吸盘”采用例如硅胶等软材料。使尖的竹签能够插入,而没有削尖的竹签会使吸盘变形,但不会插入。, {0 @( J% T, Y8 E3 M% V3 Z
(估计用不了多久,吸盘就被插成筛子了)
+ B4 X1 c: q9 _3 N5 n5 c- t' E或者做成多孔结构。但是竹签的形状肯定有不一致的,比如有些有一定的变形,弯了,可能多孔板就无法吸出来。
" d5 n7 X/ c4 @' k' |$ f- r  l仅供参考。
  q) B" s" k* o' @& k2 H
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8#
发表于 2016-5-7 15:42:23 | 只看该作者
用纯机械结构就可以分拣出来的。可以帮你设计。QQ2896450015
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7#
发表于 2016-5-6 11:19:30 | 只看该作者
那就用我讲的第二种方法
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6#
 楼主| 发表于 2016-5-6 11:14:45 | 只看该作者
yqk966 发表于 2016-5-6 10:54
- F7 H" `* ]  q5 N! _2 H你先做个圆柱分料机构,,,分料后,在料的端面附件放个接近开关,多少距离内触发的那种。你那传感器放错位 ...

; c9 a# Z* \  U+ d, ^( e: N3 e这个竹竿直径是2mm的,传感器不知道哪种适合?觉得常用的传感器很难( K+ k# k; ]4 R, H
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5#
 楼主| 发表于 2016-5-6 11:11:56 | 只看该作者
老刀无锋 发表于 2016-5-6 11:071 f; Y5 G+ o2 Y
整理机+视觉+剔除机构
3 p; }: S# x- h
我一直在想的也是视觉,或者是投影到一个接收屏上。不过没接触过这东西,老刀师傅能提示下关于视觉的资料吗?例如什么系统能实现这样的功能?
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最简单的视觉检测系统就可以解决你的问题,摄像头+光源+人机界面+处理器+通讯模块+软件,万把块钱的事;网上随便搜个厂家然后请他提供资料、做点技术指导,搞机械设计的人基本一两天就能冒充专家了,哈哈~~  发表于 2016-5-6 11:23
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4#
发表于 2016-5-6 11:07:02 | 只看该作者
整理机+视觉+剔除机构

点评

我一直在想的也是视觉,或者是投影到一个接收屏上。不过没接触过这东西,老刀师傅能提示下关于视觉的资料吗?例如什么系统能实现这样的功能?  详情 回复 发表于 2016-5-6 11:11
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3#
发表于 2016-5-6 10:56:10 | 只看该作者
或者你做两个支座在两头,,支座有曹,,,削尖的就会掉下去
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2#
发表于 2016-5-6 10:54:07 | 只看该作者
你先做个圆柱分料机构,,,分料后,在料的端面附件放个接近开关,多少距离内触发的那种。你那传感器放错位点,如果没有削尖的,就会在传感器的检测范围内,,,如果削尖的就不再传感器触发范围内

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这个竹竿直径是2mm的,传感器不知道哪种适合?觉得常用的传感器很难  详情 回复 发表于 2016-5-6 11:14
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