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怎么将其他形状头型的从锥形尖头里面分拣出来呢?

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1#
发表于 2016-5-6 10:27:08 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
j就是烧烤的签子,材料是竹子的。在制造过程中会有一些削头时没削好,或者错过漏削了。) V% N+ v% L, L& m$ C8 `% U. p3 U
2 q$ u' X% W( i" |7 L
现在是靠人手分拣出来的,工作简单,但很废人工,想改成机器自动分拣的。
% z8 J; H% Z+ D7 \4 I
  B* l& k7 U* w只留尖头,其他的不要。" ~) b' g5 i: K; F
( d# u+ K& ?( n/ S. v
有没有什么传感器是能检测出这种不同形状来的呢?请大家指点。" X+ `2 k) f% R+ S8 ?3 r% O  @
9 z6 O  K  u7 S

1 G5 a6 U  y1 A6 G) f! A7 ^

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9#
发表于 2016-5-8 21:01:08 | 只看该作者
我有个办法:
; V0 f* d4 q. o输送带设置一个个同样大小的格子,间歇运动。输送带宽度比竹签的长度略小。$ k: x2 O5 f( C# q
格子大约能放至三至四层竹签。
* R, Y: L- J. a2 n输送带两边布置气缸带动一种吸盘,在格子侧面推一下,把削尖了的竹签吸出来。
8 x5 o# ~. ^4 A6 k- @这种“吸盘”采用例如硅胶等软材料。使尖的竹签能够插入,而没有削尖的竹签会使吸盘变形,但不会插入。
; A5 X" E9 W1 l/ l8 r, s8 o6 N(估计用不了多久,吸盘就被插成筛子了)" |9 K4 i$ C) N) }: S% l
或者做成多孔结构。但是竹签的形状肯定有不一致的,比如有些有一定的变形,弯了,可能多孔板就无法吸出来。
" |. w# i3 R) d) t! M, f; i仅供参考。
- h) }, |+ B. S' U+ x
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8#
发表于 2016-5-7 15:42:23 | 只看该作者
用纯机械结构就可以分拣出来的。可以帮你设计。QQ2896450015
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7#
发表于 2016-5-6 11:19:30 | 只看该作者
那就用我讲的第二种方法
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6#
 楼主| 发表于 2016-5-6 11:14:45 | 只看该作者
yqk966 发表于 2016-5-6 10:547 e* s, L7 E0 \
你先做个圆柱分料机构,,,分料后,在料的端面附件放个接近开关,多少距离内触发的那种。你那传感器放错位 ...
! [5 z4 S. E7 K
这个竹竿直径是2mm的,传感器不知道哪种适合?觉得常用的传感器很难
8 X0 i$ i+ e$ i! J  P' I0 f
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5#
 楼主| 发表于 2016-5-6 11:11:56 | 只看该作者
老刀无锋 发表于 2016-5-6 11:07
: A' s) v* k% N; s整理机+视觉+剔除机构
& l9 [& }) j, p' M  F& R
我一直在想的也是视觉,或者是投影到一个接收屏上。不过没接触过这东西,老刀师傅能提示下关于视觉的资料吗?例如什么系统能实现这样的功能?
$ x, J9 i( S' T$ W, H' L. r

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最简单的视觉检测系统就可以解决你的问题,摄像头+光源+人机界面+处理器+通讯模块+软件,万把块钱的事;网上随便搜个厂家然后请他提供资料、做点技术指导,搞机械设计的人基本一两天就能冒充专家了,哈哈~~  发表于 2016-5-6 11:23
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4#
发表于 2016-5-6 11:07:02 | 只看该作者
整理机+视觉+剔除机构

点评

我一直在想的也是视觉,或者是投影到一个接收屏上。不过没接触过这东西,老刀师傅能提示下关于视觉的资料吗?例如什么系统能实现这样的功能?  详情 回复 发表于 2016-5-6 11:11
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3#
发表于 2016-5-6 10:56:10 | 只看该作者
或者你做两个支座在两头,,支座有曹,,,削尖的就会掉下去
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2#
发表于 2016-5-6 10:54:07 | 只看该作者
你先做个圆柱分料机构,,,分料后,在料的端面附件放个接近开关,多少距离内触发的那种。你那传感器放错位点,如果没有削尖的,就会在传感器的检测范围内,,,如果削尖的就不再传感器触发范围内

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这个竹竿直径是2mm的,传感器不知道哪种适合?觉得常用的传感器很难  详情 回复 发表于 2016-5-6 11:14
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