减速机构级数确定

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水下航行器舵机（考虑微小型和低功耗）：

" x$ N- p. g% r9 ?- s8 k

总质量小于2Kg

输出转矩大于1Nm

旋转角度不小于50o/s经计算选择电机传动比为336
+ `' S5 o( Z# K设计减速机构时的级数该怎么 确定
( U, ^/ m& L  [: p" H8 M

老刀无锋

这个要看你的减速机的型式，行星、摆线针轮、谐波等都可以做到大的减速比

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老刀无锋 发表于 2016-4-25 14:31
这个要看你的减速机的型式，行星、摆线针轮、谐波等都可以做到大的减速比

; a, z+ V/ g* r3 i! V要用纯直齿，怎么确定，求指导
8 q: D& E, o. i+ Z- Q9 {4 E$ o

WJNCC

WJNCC 发表于 2016-4-26 10:46
$ x( K0 C# h$ V+ _要用纯直齿，怎么确定，求指导

, s! p$ p9 d2 C+ m% j: z) f老师要求用纯齿轮，那具体安排级数还有齿轮齿数啥的，是不是要自己慢慢试，关键还不能体积太大，