求如图机械码垛机器人的设计思路

oldkelind · 发表于 2016-4-25 12:41:36

如图,码垛过程简单,市场上4轴5轴6轴机器人成本太高,想在1w左右成本基础上制作简易机械臂.请教行家有没有可能?有什么好的设计思路.

oldkelind · 发表于 2016-5-16 15:19:48

好贵吧

刚哥chg · 发表于 2016-5-4 10:39:49

学习

oldkelind · 发表于 2016-5-1 23:20:50

jx静贤发表于 2016-4-28 22:128 N: F. Z4 J4 s# k! K. ]2 E/ a) _
直角坐标机器人，龙门式。

我看看.先谢谢

jx静贤 · 发表于 2016-4-28 22:12:22

直角坐标机器人，龙门式。

muyiyang · 发表于 2016-4-25 23:43:46

跟在后面学习

oldkelind · 发表于 2016-4-25 23:00:38

关键是时间,8秒钟能不能完成一个过程.

oldkelind · 发表于 2016-4-25 22:58:42

kingreader 发表于 2016-4-25 17:11! ]- X6 v+ R! p# X s: \
如果能把机械臂上下动作转换到物料堆上下动作，机械臂只需要转动；机械臂使用摆动气缸，物料堆变频电机加 ...

当然了,但现场挖一个2米的坑不现实.

oldkelind · 发表于 2016-4-25 22:56:39

番茄西瓜发表于 2016-4-25 14:50
+ L* c z0 S8 U+ G* F* h2 L3 \9 _# ]圆形的东西是什么材料

钢盖板

oldkelind · 发表于 2016-4-25 22:53:53

桃源闲客发表于 2016-4-25 13:33# ?, D3 C p% A5 e Y9 F* D; [
用一个气缸推动摆臂摆动，伺服电机驱动丝杠带动摆臂升降，用测距类型的传感器控制下降的位置。这套下来，应 ...

时间不够,用最大5mm的丝杆1800/5=360转, 上下共720转, 需要5秒,这还只是转动,还有中间停顿,检测\ 吸件\放件.

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