如何实现机器人抓手的切换

飘雪落心 · 发表于 2016-4-22 15:55:26

因为方案目的要求，现在想实现一个机器人带着一个机械手进行作业之后，卸下再去带动第二个机械手去作业！
那么问题来了，如何实现这样的切换？换枪盘（焊枪）类似的结构也可以，想自己做一个，但不明白换枪盘具体结构怎么实现的！
求助大侠来解决这个切换问题，在此感激不尽！
换枪盘结构具体不详，只有视频，哪位大侠有三维详细数据，谢谢

龙游大海 · 发表于 2018-1-26 18:01:36

快换装置

迷你机器人 · 发表于 2018-1-26 16:39:34

有快换接头啊，直接买成套的，自己加工个连接法兰就行

#tool# · 发表于 2018-1-7 15:47:48

这种过电的换枪盘不是一两下就能设计搞定的。需要经过几百万次的试验

fangyunsheng · 发表于 2016-8-24 00:08:50

飘雪落心发表于 2016-4-22 20:007 }( S! U* m" U* A. ~
很想看看你们是怎么实现钢珠的那种自锁的结构，可以看一下数据学习一下吗？在此谢过大侠了！

这个回复刚看到，好几个月过去了，貌似来不及了。问题解决没？
快换上带电路和气路的比较麻烦，我们的是简易的，测试用，电路气路手工换。

dfy99 · 发表于 2016-5-6 16:37:57

楼主可以了解一下零点定位器，配合特殊航插的话也可以实现换手功能。
那种同时有气管和电线的航插。

maofei998 · 发表于 2016-5-6 16:15:40

有国产的专利产品你可以联系我，价钱大概是进口的六七成，别什么都想着自己做，省不了几个钱，给你详细三维你也不一定做得好

龙游大海 · 发表于 2016-4-22 21:08:26

几万一个，有几个人买？

窝哥达 · 发表于 2016-4-22 20:27:45

求解

容若py · 发表于 2016-4-22 20:08:37

史陶比尔有卖成套的，不过比较贵，但是质量杠杠的

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