履带转弯原理可否应用到4轮轮胎上

zhuchenyu0000 · 发表于 2016-4-14 10:36:38

前一阶段看到“麦克纳姆轮”的文章，链接：http://www.febox.cn/?post=272
又看了下履带（坦克）转弯原理，知乎链接：http://www.zhihu.com/question/24807442
我在想和大家讨论的问题，也是我想的问题，在网上也一直没找到有人这么做，不知道问题出在哪？就是用普通的4个轮胎，不用麦克纳姆轮，4个电机带动，左边2个反转，右边2个正转，是否也可以实现原地打转，理论上也是可以产生扭矩的。不知道是不是我想的太简单了，还请大家讨论，指点。谢谢了！

罗cc · 发表于 2016-5-26 09:54:39

原理上可以，但我觉得实现起来有困难，毕竟四个电机能不能同步，瞬时线速度不一致的话运动起来就会各种不稳

亚洲船长 · 发表于 2016-5-25 23:22:02

高端大气！！

xijing1982625 · 发表于 2016-5-22 15:24:08

四个轮子也可以吗？我们的2个轮子可以

oldpipe · 发表于 2016-4-25 23:25:18

履带车之所以采用那种转向方式，是因为其他任何一种考虑都不现实，而履带车作为一种粗暴的行走方式，转向时发生的摩擦问题，转向轨迹问题等都是可以接受的。某些特别巨大的履带车，单一履带过长也无法接受时，就做成了若干段小履带机构串联结构，可以认为是多个可以忍受的小履带车串起来用，这些串起来的小履带车在转向时，履带之间的速度差是符合其运动规律的，操纵机构自然比单一的履带对复杂的多。
四轴轮式车硬要按履带车的转向方式做，首先在传动系统上麻烦会多得多，其次，横向摩擦造成的轮胎磨损比较难忍受，轮式车一般车速要高于履带车，转向轨迹的不确定性是对行车安全的巨大威胁，四轴轮式车一般是高通过性车辆，底盘高、重心高，与履带车也很不一样，不确定的转向轨迹造成转向时的侧向力难以预料，加剧了对行车安全的威胁。现在这种转向结构，传动最简单而且高效，转向操作可控性好，设计理论成熟，运动规律符合转向原理，是经过考验的成熟的技术结构。当然，随着技术的进步，需要不断改进其性能，优化其结构。但，绝对没有理由另搞一套。你的想法作为对车辆运行原理学习探讨的假课题，用来帮助你了解更多、更深入的专业知识是可以的，但绝对没有实用价值。

hoverin · 发表于 2016-4-14 14:09:11

可以吧，不过你要控制左右轮的转速，比起方向盘转前轮控制上复杂了啊

zhuchenyu0000 · 发表于 2016-4-14 13:57:57

爱猫人士薛定谔发表于 2016-4-14 13:34 : G; B: s' ~% E& |) k8 A
普通轮胎除非你是两轮车。。履带车辆中心转向前提是履带车辆只有两条履带。。

喔？？？为什么？？？有什么依据？谢谢分享!

爱猫人士薛定谔 · 发表于 2016-4-14 13:34:01

普通轮胎除非你是两轮车。。履带车辆中心转向前提是履带车辆只有两条履带。。

zhuchenyu0000 · 发表于 2016-4-14 13:20:28

h1069267152 发表于 2016-4-14 13:10
# W: k# k+ L2 w! C7 T我们就买了一个这个平台，没多少东西，10W块，顶一辆车了。可以横向跑

可以横向跑的是用的麦克纳姆轮吧？我说用的是普通轮胎。

h1069267152 · 发表于 2016-4-14 13:10:47

我们就买了一个这个平台，没多少东西，10W块，顶一辆车了。可以横向跑

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