三模组中伺服电机为什么要加减速机？

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-12 22:19:05

自动化行业中三模组中伺服电机为什么要加减速机，伺服电机不是可以设定转速和电机的刚性吗，特别是那种旋转角度的伺服电机

bruce87e · 发表于 2016-4-13 07:41:20

一、是为了增大扭矩
二、伺服电机设定转速也是有范围的，一般最低转速不低于200转 /分

漫步z云端 · 发表于 2016-4-12 23:59:01

加减速机的目的是为了增加电机输出扭矩

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-12 22:20:19

还有四轴机械手第三个关节由一个称为羽毛
（quill）的金属杆和夹持器组成，结构图是怎么回事

seebb · 发表于 2016-4-15 12:43:35

滚珠丝杠花键轴
就是在滚珠丝杠上开出了花键槽
轴上套两个螺母, 一个是花键螺母, 旋转的时候带动轴旋转, 另一个是丝杆螺母, 旋转的时候带动轴升降.
配置两个伺服电机, 通过同步带将动力传递到螺母上
这种结构很紧凑. 现在的Scara都是这样做的.

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-14 22:25:35

bruce87e 发表于 2016-4-13 07:41
一、是为了增大扭矩
二、伺服电机设定转速也是有范围的，一般最低转速不低于200转 /分

你好问一下四轴机械手第三个关节由一个称为羽毛
（quill）的金属杆和夹持器组成，结构图是怎么回事，靠滚轴丝杆花键怎么实现旋转和直线分别动作？？？？？

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-14 22:23:52

save1a 发表于 2016-4-13 23:06
金属杆和夹持器组成，结构图是怎么回事

这个我也不太懂，只知道三轴那部分用的是滚珠丝杆花键

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-14 22:22:49

bruce87e 发表于 2016-4-13 07:41
一、是为了增大扭矩
二、伺服电机设定转速也是有范围的，一般最低转速不低于200转 /分

学习了谢谢

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-14 22:22:18

虎啸而过发表于 2016-4-13 18:43
增大扭矩吧，你想想汽车靠油门可以控制发动机转速为啥还要变速箱

嗯嗯，可是应该还有增加电机的转动惯量的效果，让电机停的更平稳些

云中鱼水中鸟 · 发表于 2016-4-14 22:21:37

漫步z云端发表于 2016-4-12 23:59
加减速机的目的是为了增加电机输出扭矩

谢谢，有没有增加电机的转动惯量的效果，让电机停的更平稳些

save1a · 发表于 2016-4-13 23:06:41

金属杆和夹持器组成，结构图是怎么回事

虎啸而过 · 发表于 2016-4-13 18:43:25

增大扭矩吧，你想想汽车靠油门可以控制发动机转速为啥还要变速箱

老吴机械 · 发表于 2016-4-13 09:54:41

减速机有两个作用，一是增大扭矩，二是减速！

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