标准六轴机器人STEP模型，最好用solidworks打开

809775354 · 发表于 2016-4-10 11:10:08

本帖最后由 809775354 于 2016-4-10 11:13 编辑

CHX-3六轴机器人3D模型是标准6轴工业机器人，有完整的内部结构！8 Q4 m8 X4 J* C$ [
机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

一起学习吧！

木七 · 发表于 2022-11-7 16:23:04

已收藏，感谢分享

pody@163.com · 发表于 2018-9-10 22:23:39

铸件建的有点糙，估计是自己玩的

menghi · 发表于 2018-8-14 15:31:16

下载看看

menghi · 发表于 2018-8-13 14:41:59

学习一下

ybwwby · 发表于 2018-8-12 19:28:27

谢谢分享，学习学习

左罗_BRJrV · 发表于 2018-8-12 13:32:39

能发一份不，77034946@qq.com谢谢

lixingbiao1203 · 发表于 2018-7-18 13:51:54

下载了，先看看

归途_ · 发表于 2018-2-19 16:37:08

谢谢

李佳禾 · 发表于 2018-2-12 17:01:08

好东西

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