分享一个机器人视频，还有请教一下视频中舵机问题

ch5428

2 v4 l2 j; c- S# J, e
$ n4 Z# V( M, i# z5 }7 I$ j4 b) l被舵机的旋转角度给绕晕了。。。。先给一下这个机器人的模型图。。。还有相应的文献，主要问题是针对图中前20秒的那个攀爬视频。。它这里使用的是正负150度，也就是旋转角度300度的舵机，但是舵机不是不能沿着一个角度旋转吗。。。为什么我看视频中的机器人在攀爬时，那个关节模块都是沿着顺时针一直旋转180度的上去的。。。是我哪里看错了吗？还有个问题。。我没搞明白如果只是为了攀爬的，中间那2个电机有什么用，如果直接用一个可不可以。
总之，就是这以下2个问题比较困扰我。
) H- Y! p" P' s0 K0 S6 U) k1、前20秒的运动步态。。那个舵机是一直朝着一个角度转的吗，最后那张图的步态和结构我对应不上。。舵机是必须反复转的吧？
2、中间那个电机有什么用途吗？可否更换成一个，也能实现同样的功能？
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锉刀扳手

高人，可以将三维模型发给我一份吗？479080115@qq.com，谢谢

fiyu1314

  哈哈 这个好玩

KingoxyzzZ

学习学习，非常高端啊

573590557

感谢

however1241

谢谢楼主分享资料。