自动写字机器人

蚊子zzw · 发表于 2016-3-31 16:03:26

在网上看到老美做的自动写字机axidraw，想问问它的机械设计部分是怎么弄的。

ｘ轴是普通的滚珠丝杠传动。但是ｙ轴是螺母固定，丝杆在动吗？看着又不太像，因为电机都在ｘ轴上装着的。

机械小白一枚（电子工程师），求指点。

小6 · 发表于 2016-4-13 12:26:32

感觉不是机构的问题，是系统问题

ikeykao · 发表于 2016-4-12 18:29:13

hwl8411 发表于 2016-4-3 19:18
5 Y$ O% O# y% y/ _8 E! TY轴没有驱动的怎么写。。。

这是两个电机双轴联动的。算法也不难。理解就简单了。

蚊子zzw · 发表于 2016-4-11 10:37:54

ikeykao 发表于 2016-3-31 21:17
. k+ b1 H1 l0 ]+ [2 `这属于典型的COREXY结构，使用两个42步进电机，双轴联动，来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过，MAKERBOT第 ...

多谢多谢。
我自己再学习一下。

hwl8411 · 发表于 2016-4-3 19:18:03

Y轴没有驱动的怎么写。。。

Cavalier_Ricky · 发表于 2016-3-31 23:24:01

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-31 23:25 编辑

所以说电子工程师在想在机械设计行业里拿高收入，就得对机械也有相当水平的了解和理解。

先从数皮带开始。再看看你说的螺母固定，是怎么固定的。

其实，类似的机构动画，在MechLib里也有。去年还是前年见过的。

自动机 · 发表于 2016-3-31 21:24:16

多谢指点

自动机 · 发表于 2016-3-31 21:23:47

这样Y轴的运动需要根据X轴的运动进行补偿，算法较为复杂

ikeykao · 发表于 2016-3-31 21:19:18

本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:22 编辑

自动机发表于 2016-3-31 21:17 ) w" v- V; P( W1 v( g3 x8 Y8 i
真没看清楚，没看懂

就是通过两个42步进电机正反转来控制XY轴运动。可以百度下COREXY看下视频就了解了。

自动机 · 发表于 2016-3-31 21:17:53

真没看清楚，没看懂

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