有同学一起攒机械手控制器么（多轴联动控制器）附演示视频和机械三维模型下载

机器人gl

& E: w) R$ @3 m7 Q) t8 @& P: n有一起研究制作机械手的社友有么？
7 N  p: }: P2 m* u  D8 {1 {0 e预计一套价格在5K-7.5K之间，根据有多少量来定（众筹2个月5月中旬结束，预计6月底出产品，交易走淘宝）
# }! {% ?/ R& S! i有需要的朋友可加Q80645649（注明机械必威体育网址）
暂定功能及参数（社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复）：
打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴，也可以控制多轴联动。
) H3 }- g6 q) p6 N3 i大概参数：
6轴闭环精确控制，7轴及以上轴开环；
8路输入，16路输出；
) [( a' E. B+ [4 C* y! s支持轨迹类型有：直线，弧线，空间曲线，点位；
- J* ?: b) e4 X2 p% o速度可调范围：0-最高速度（取决于机械结构和电机功率）；
支持在线示教功能，可对轨迹重复编程，可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作；
: x- h& {: |" }1 g+ W8 b可存储10240000个点（段信息）；
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------
: `0 S8 h/ R( N' }6 T; G3 t视频演示：

  Z7 A# n0 e- Q示教单轴控制及轨迹再现
1 f, C$ \- g0 G3 e6 _2 L
可应用的案例：
- O( L/ y9 n" W用于焊接：特制脉冲焊接，普通焊机可焊0.6MM薄板，一键式示教，可拉焊，可点焊，可由控制器控制脉冲焊（薄板适用）
6 k% f" ^6 `: Z' n# ?4 T$ I& B操作简单。
关节式机械手控制

" s; x8 }& y6 K' q. {: [( t双枪焊接案例
, b8 h# y6 o6 Q! a
5 E0 @4 B( |) M4 e. }* b模型的格有两种，一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面
+ b7 p8 k' u# _+ `

/ ~2 X) R  N. O& x- U




) Q. Q& G& f% |4 a; a
7 t& d; |* P1 ]2 G2 c- ~+ T( W# K
补充内容 (2016-3-26 17:48):
编辑不了帖子了？补充一点，那个价格只是控制器的价格，不连机械

雨田25644402

不错

liqiang260

挺好的

Walleevakey

厉害

机器人gl

Industrial 发表于 2016-3-31 18:36
楼主的轨迹都是用三次样条插值的吗？示教点数少的情况会不会太过平滑。

当然多的话就效果好，如果是数控雕刻的话，效果是不行的，如果是用在其它的场合勉强够用

机器人gl

卷烟工 发表于 2016-3-31 18:43
! q8 a$ o5 L- M) j/ Q- J( G祝你成功

祝大家学有所成

卷烟工

祝你成功

Industrial

机器人gl 发表于 2016-3-29 23:01
0 g& f* |4 E2 K, S. P弧线是数学公式算法，，空间曲线不是用数学公式来规划的，，但是效果也还可以，，用来做像自行车架那种相 ...

( T; Q3 u, G' d楼主的轨迹都是用三次样条插值的吗？示教点数少的情况会不会太过平滑。

机器人gl

Industrial 发表于 2016-3-27 01:44
翻了楼主以前的帖子，之前已经完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道现在弧线规划方面可以实现什么 ...

弧线是数学公式算法，，空间曲线不是用数学公式来规划的，，但是效果也还可以，，用来做像自行车架那种相贯线是没问题的

坏孩子不怕狼

不错~
( b4 L* r$ X) M9 O/ V  Z