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老前辈们进来看着这个怎么实现自动上下料

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1#
发表于 2016-3-23 13:10:43 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
直径大小不一样分批来加工  求工件自动上下料  工件正反面 都需要加工    求前辈们支个招
" S- N+ p5 B2 s0 w

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13#
发表于 2017-6-28 08:57:51 | 只看该作者
直接上机器人。
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12#
发表于 2017-6-27 09:21:19 | 只看该作者
其实这个不难,首先得知道你的来料是什么状态,是散乱的还是有序堆叠起来的。还有每个工件加工必须经过这4个工位,还是只需在个工位上完成就好,首先你把来料状态跟加工状态保持一致,那么你可以利用气缸做个移动机构,移动机构上安装一个治具,当然你还得让你的治具有旋转角度得功能,以你圆饼中心孔为定位孔就好.
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11#
 楼主| 发表于 2017-6-24 20:27:02 | 只看该作者
bamboo 发表于 2016-3-23 14:54
3 V$ m/ T# \/ j哑铃是这么做出来的啊,你们组装哑铃吗,给你们个建议

* Z# @, v6 T' |4 `7 V% B% V我们散件装箱   发货
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10#
 楼主| 发表于 2016-4-2 20:46:35 | 只看该作者
jason6 发表于 2016-3-23 13:33
& U9 v9 X0 f- S伺服电机+丝杆+光电开关反馈+气缸错位

2 h: ]$ c5 u& w  U$ o& {- J  我这有别的机器需要设计加我635703859: B+ i- O- v8 d
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9#
 楼主| 发表于 2016-4-2 20:43:33 | 只看该作者
bamboo 发表于 2016-3-23 14:54
' R* s8 ^; X& Z3 O& N# G哑铃是这么做出来的啊,你们组装哑铃吗,给你们个建议
5 C; f. z3 }# [1 J$ p5 N+ _$ ~
发走的哑铃是散装在盒子里 不组装2 Q8 h4 n7 w. J% X
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8#
发表于 2016-3-23 15:25:08 | 只看该作者
不懂,帮顶
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7#
发表于 2016-3-23 15:23:34 | 只看该作者
随便弄个5~6关节机器人都可以
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6#
发表于 2016-3-23 14:54:52 | 只看该作者
哑铃是这么做出来的啊,你们组装哑铃吗,给你们个建议
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5#
发表于 2016-3-23 14:43:22 | 只看该作者
越看表述,越不明白
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