关于机器人控制的一些疑问

however1241

机器人按照用途 分   1  码垛  2   焊接  3  装配    。
2 N1 L( r  A$ ]  D
( Z5 O/ |% ]  d9 Q" D问题来了，他们是靠什么控制的。听说很多专业级的机器人挂着x86的主板做控制器，也有用ARM或单片机的低端机器人。

. {3 F. \$ J7 w# N为什么与这种区别？


: ~2 C$ W: Y1 e% h% ^  c9 h
2 o$ f+ E. p3 z标准的机器人配置就是一个轴套驱动，外带运动控制板，主机，KCP，通讯接口等

  b4 v1 x. _# \: R' L9 `3 B1 t! C* ^
9 t0 q& o! j5 m& f4 G我们有能力自己做么？
  N' K# n% A" T

however1241

窝哥达 发表于 2016-3-25 22:08
4 g' B7 ^* [& Z: g学习了

- F" }- N/ U/ x( N1 s7 ~) S& i多交流 多沟通
& Y  o, T, c8 f2 x1 G- Y

窝哥达

学习了

however1241

泼墨 发表于 2016-3-24 17:10
不客气，多互相交流

- V( h- a& k  g( i) o4 r2 u) E, B嗯，积累资本 争取做到交流
5 ?2 q; q8 I0 @4 A% `% {: {7 \

泼墨

however1241 发表于 2016-3-24 16:33
谢谢耐心解释

不客气，多互相交流
5 U) G6 P! w$ C/ @7 O( h2 u

however1241

泼墨 发表于 2016-3-24 14:30
4 B5 G1 H" g) n( T8 y) g' c( \) w& a) {我说的是计算机要处理很多的矩阵运算，每一个伺服循环都要算一堆矩阵甚至求逆或伪逆矩阵。

人只需要数 ...

谢谢耐心解释
* w6 v& v" m" q

泼墨

however1241 发表于 2016-3-23 12:34
需要一定的计算处理能力的

& P8 H" o% Y% [我说的是计算机要处理很多的矩阵运算，每一个伺服循环都要算一堆矩阵甚至求逆或伪逆矩阵。
$ z  ^6 B0 t. |. Z
* x7 _2 k. g% [  ~人只需要数学建模，设计每个伺服循环的运算过程
; e; ~( C# a# t

however1241

however1241 发表于 2016-3-23 12:23
4 p4 L/ y0 t+ a矩阵跟  控制系统有关系。但是控制系统买了别人的，就需要懂矩阵，懂应用就可以了。
+ _2 Y# n5 L6 e  ~& O
1 l, V4 v2 j2 Y$ H# U可以这样理解吧？ ...

谢谢耐心解释。

however1241

fangyunsheng 发表于 2016-3-23 16:40
是啊。硬件的问题始终是过不去的坎。
    这几天必威APP精装版下载里很多关于讨论同步带问题的。
: m; `0 c9 i# v  K    其实机器人 ...

谢谢回复，通过您的话也能听到一些东西，比看书要认识深。谢谢。
6 D3 q, ^' x1 S) U- E

however1241

hzband 发表于 2016-3-23 16:35
, ]  x1 L2 y3 J) f5 F& M机器臂控制核心在运动控制终端上，多轴伺服需联动高速插补，即一多轴关节机器臂能在垂直球面上高速转一圈， ...

* z% q& m- J% Z: }: M谢谢回复，跟着学习。