机械手旋转轴角度控制

李非标 · 发表于 2016-2-29 14:19:17

本人在设计一台4轴机械手，第4轴是旋转90°的结构，治具加结构大概21公斤的样子。如何精确的控制旋转的角度？如果用中空减速机的话，要不要用近接开关做零点进行控制？

fxp... · 发表于 2018-3-22 16:08:35

感兴趣。

这咋说 · 发表于 2018-3-22 10:42:14

用闭环会好些

李非标 · 发表于 2016-3-2 17:13:05

求知—求真发表于 2016-3-1 10:59 8 z1 b1 U( B" e7 j0 F5 N7 z
负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。

负载大概21KG，兄台，给点意见呗，考虑过用中空旋转平台减速机和谐波减速机，但这两种价格都比较高，老板不能接受。用齿轮传动老板又说精度不够。

求知—求真 · 发表于 2016-3-1 10:59:26

李非标发表于 2016-3-1 10:27 % o. j, j! w3 K- o' |
是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。

李非标 · 发表于 2016-3-1 10:27:46

求知—求真发表于 2016-2-29 16:04 0 Y+ [, `, Z6 J& I+ c
只要两个工位姿态么？气缸加硬限位控制起来岂不是更简单？

是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

624272884 · 发表于 2016-3-1 08:38:31

东西多大，小的话，啥都不用伺服电机就行

@风之鲲@ · 发表于 2016-3-1 07:16:49

有原点传感器那是必须的！

我爱9580 · 发表于 2016-3-1 07:06:01

学习

喂我袋盐 · 发表于 2016-2-29 21:46:29

没编码器？

阿布NSK · 发表于 2016-2-29 19:00:28

学习

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