首先来个简单2 P+ |8 j4 r( \( F4 C6 a& B
3 A8 |, S5 w( f" @4 _
>> syms t r a b q - v' N0 r, x% G; d$ Z
>> x=r*cos(t)+a;, W5 U4 Q4 b4 z1 E# \
>> y=r*sin(t)+b;
6 z/ f4 R* s) m6 D>> X=-x*cos(q)-y*sin(q);
# a2 m9 G9 y; W9 {0 z. W" l1 }>> simplify(X)
' R" W# a& `+ X& O# u3 I+ c
' M! E! S9 |; S# c& {4 L# Tans =
7 s9 _$ M* I a8 Z - ^$ h% V6 z, s$ O# R5 @5 ~
- a*cos(q) - b*sin(q) - r*cos(q - t)
# v0 }+ p: ~0 r7 S( z# |; y; P0 r' u. c( \+ _1 ]# @
复杂点 就不化简了
a9 H8 k8 o# _. \8 g* Y, } >> syms t r a b k q A: O( V" g3 D) I; a' {3 F
>> x=r*cos(t)+a;
( h- u! x4 I) d3 k! D>> y=r*sin(t)+b;6 e; t* s2 l2 L, x' |
>> N=[-cos(k*q) -sin(k*q) cos(q);-sin(k*q) cos(k*q) sin(q)];+ q5 w$ N. y7 ^; n
>> M=[x;y;A];
) M7 b9 j' J! v& O0 m4 ?>> NM=N*M, G ~8 P- Q6 a
- i/ W3 ^) [& Z; n2 p R! |" m' }
NM =
1 N0 e0 a' i8 r7 B6 _$ l - Q, G! U7 ` s
A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t))) f+ t; l' b- g* R& _6 ]
cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q)
* x$ [& R" g* S$ n$ A' h' ~ c# i4 S7 k( z
>> x1=A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t));& J: a; H3 h* Q- ?" q2 V0 D
>> simplify(x1)
( e( I) C- o- U' S % b* a5 O8 G& M5 {+ I9 G& b
ans =
: }/ g0 d1 Q4 i2 U8 \; p) p
7 w- ?8 F ?. z: u% Z7 HA*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t)) 化简无效果 按正常应该是
% }0 R1 R3 d9 h/ h' Z/ t
2 l0 H" D& s8 u( p9 FA*cos(q) - a*cos(k*q) - b*sin(k*q)-r*cos(k*q-t), ^# D( w( I5 `; n0 A# U
* x# N* Y7 \- i$ E2 x* {
>> y1=cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q);
9 L0 B3 p' n, p>> simplify(y1)7 k9 j- O, P( w: D4 Y! h
! N- ~% j \; D" K. y$ U( q$ B
ans =
( x$ {8 _/ H) ]( @# d z# `
+ k2 C1 v& i7 Ycos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q)
, z3 \5 A# d' ^$ f4 w, H& T
I% a8 U- } P/ K* A! m0 k |