DIY一台5自由度机械手

刘巍巍 · 发表于 2016-1-27 09:57:20

hi各位大师，小弟搞机械加工的对自动化这块还是比较欠缺的，因为公司下半年要上机械手，所以先DIY一台熟悉熟悉，绘图部分基本结束，现在导入加工。这是第一代我相信肯定会有很多问题，希望大师门帮忙看看结构上有啥问题，第一代暂时用行星减速器+齿轮传动和同步带传动，试试看什么效果，如果效果不好，第二代再改成谐波减速器，电机我选取的是伺服步进电机，不知道会不会有问题。软件方面大家有什么好的介绍，哎头疼。