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标题: 寻求帮助,关于机器人本体铸件 [打印本页]

作者: bjcsky    时间: 2016-1-14 23:15
标题: 寻求帮助,关于机器人本体铸件
不知国内六轴工业机器人本体铸件,采用什么材料?壁厚能做的多薄?能否推荐几家厂家。. c3 a& H& ~' j  ?
据了解国外的机器人本体有些是采用镁铝合金压铸的,国内能铸这种材料的貌似比较少,是否有推荐的厂家。5 v! _+ Z( M0 ^) {" i9 ~% A. k1 r/ W
因为目前所要设计的机器人体型较为紧凑,负载6KG左右,臂展700mm左右,本体重量越轻对我们设计越有利。
! _8 E3 ^5 G' P+ s0 r请各位大侠发表意见,指点指点。谢谢。
作者: 机器人小白2014    时间: 2016-1-15 07:52
我听说国内的都是普通铸铝,不知道楼主说的国外用压铸镁铝合金的是哪家?
作者: huwangning    时间: 2016-1-15 09:03
看看这个,祝你好运!
5 j! x4 V& d& ?http://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P7LaHhy9yK67IWhrBPeXBtnpeYOYlDq7mJCtYzDYa
* i! }/ `) q" j2 w) K4 S
作者: bjcsky    时间: 2016-1-15 21:45
机器人小白2014 发表于 2016-1-15 07:52
' _% E4 X0 R8 j. {4 W% @我听说国内的都是普通铸铝,不知道楼主说的国外用压铸镁铝合金的是哪家?
: r: Q) s# }: a( Q6 G- s, y
四大家族,YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB
, Y, ?4 ^# ?4 }, k- M
作者: bjcsky    时间: 2016-1-15 21:46
huwangning 发表于 2016-1-15 09:03 1 @9 }. p6 I7 Y- F% x: m5 h
看看这个,祝你好运!, Q' @9 a; T5 ]7 n& ]3 S3 X& C
http://baike.baidu.com/link?url=91gQ-_XZUp9R44y2Jjy4ksc_DT8TOZJY3DKir-GJmgXT1P ...
. k) ~) r: q6 ]" ~8 g9 N1 }' Q
谢谢,镁铝合金和铝镁合金是不一样的。
作者: 机器人小白2014    时间: 2016-1-16 13:06
bjcsky 发表于 2016-1-15 21:45 4 X" [# O' V4 p0 \
四大家族,YASKAWA,FANUC,KUKA,ABB

( |5 o3 Q' f& H7 t, e# Z8 N" j谢谢!回头我也查查看
作者: huwangning    时间: 2016-1-18 09:27
bjcsky 发表于 2016-1-15 21:46 4 u5 T* u8 Y$ Z$ r" M( p* S
谢谢,镁铝合金和铝镁合金是不一样的。

3 Z$ f. L0 u* ~做器人不是造飞机。, O/ J! z. h1 f) a

作者: 机械之达人2015    时间: 2016-1-18 23:03
楼主是制作四轴机器人吗?看你的诉说,现在是样机设计阶段,采用压铸工艺肯定不合适的。若是制作SCARA样机的话,底座可以用低碳钢焊接件,大臂和小臂一般是采用航空铝7075-T651.希望提供的这些对楼主有帮助!
作者: gyq720    时间: 2016-10-7 08:39
同寻,有的请联络2 g1 _7 P$ {! `4 J- c

作者: bjcsky    时间: 2016-11-8 09:24
机械之达人2015 发表于 2016-1-18 23:03- Y! E: K, Y7 w: h
楼主是制作四轴机器人吗?看你的诉说,现在是样机设计阶段,采用压铸工艺肯定不合适的。若是制作SCARA样机 ...

0 u  z( ^6 G6 r谢谢,在做六轴机器人,目前一部分采用铸件,一部分采用70750 j+ K& }6 o1 W  t( S

作者: wsm513    时间: 2017-2-1 16:19
臂和小臂一般是采用航空铝7075-T651
作者: mnbvvc2    时间: 2017-2-22 09:28
国内铝的多
作者: mnbvvc2    时间: 2017-2-22 09:29
国内铝的多吧7 _2 e& z' L# M: q3 v" c( x

作者: 空想1990    时间: 2017-2-23 12:50
用铝合金的比较多,底座很多用球墨铸铁




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