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如何防止不同产品混入

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1#
发表于 2016-1-13 21:24:09 | 只看该作者 回帖奖励 | 正序浏览 | 阅读模式
采用机器人夹取上料结构,产品差异不大,那么如何防止不同产品混入,不加CCD,请教高手,谢谢
17#
楼主 | 发表于 2019-8-12 08:12:45 | 只看该作者
大白小白 发表于 2019-8-10 18:16
5 O! y l, S4 y2 Vlz最后怎么解决的?
! B% I1 d$ X1 Q; H2 i2 P
用高度传感器$ ?! K7 k! _ Z1 C# t
16#
发表于 2019-8-10 18:16:46 | 只看该作者
LIUYASHAN 发表于 2016-1-15 10:18
/ d( G( Y4 }6 ~6 t麻烦各位贡献自己的智慧

% h- T3 R/ M2 N# N" @lz最后怎么解决的?2 {' I3 {% m' a9 E! V, `+ Z' l* u- q
15#
楼主 | 发表于 2016-1-15 10:18:01 | 只看该作者
麻烦各位贡献自己的智慧
14#
楼主 | 发表于 2016-1-15 10:17:05 | 只看该作者
请看图

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13#
发表于 2016-1-14 10:44:47 | 只看该作者
上个图会死啊?亏得还这么多人帮你。
12#
发表于 2016-1-14 10:43:29 | 只看该作者
个人感觉在进料阶段就分开。
11#
发表于 2016-1-14 10:34:45 | 只看该作者
在哪个环节易混入,从哪个环节入手。
10#
发表于 2016-1-14 10:34:39 | 只看该作者
在哪个环节易混入,从哪个环节入手。
9#
发表于 2016-1-14 10:23:05 | 只看该作者
试试感应器分辨呢
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