螺母同步器，请教

刘嵩

各位大侠好，现有一个丝杠升降装置，到顶后要求“开合螺母”打开，螺母快速下降，又不想做原点回零，这里需要螺母和丝杠同步，应该如何做？（齿轮同步器不考虑价格过高）。

（刚才和车间装配主管吵起来了，站在他立场上，搞这个可能很麻烦，他硬说车床开合螺母和丝杠是不同步的，不同步矩形螺纹怎么扣死？如果不同步1天模1个u 100天就是10个丝 还能用吗？）


麻烦大侠看下这样是否可行？


滚珠丝杠不自锁是对的，因为导程很大，但是下滑也不至于，因为如果做到下滑，滚珠丝杠间隙也就太大了，三角螺纹不会用，因为传动效率太低。
这个装置实际是个和电机转速匹配的布料机构，下面的转盘实际是齿轮，做了大减速比配合丝杠螺距和物料抓取节拍。

螺母导向用的是直线轴承，整个螺母机构2kg ，没有螺纹配合 自由落体是没问题的（还需要缓冲）

这种“布料塔”实际都是伺服电机做的，但是伺服反转速度太慢，所以不用伺服

首先 螺母断开（断开的时候 转盘还会转），转盘转到定位销的位置，离合器断开。

其实以上和螺母同步机构没多大关系，我只是想做一套螺母同步机构，上述的只是我一个粗略方案。

问天问地问自己

朋友的问题解决了吗？

我整理一下：
1）螺母先和丝杆匹配，升到一个高度；
2）螺母分开，下落；
3）螺母要再次和丝杆匹配。
在螺母分开到再次匹配之间，丝杆有没有转动？如果没有转动，能不能限制螺母下降的高度正好就是整数倍螺距？

刘嵩

好好干机械 发表于 2016-1-8 12:38
大侠 考虑一下 往复丝杆...这种来回运动的又不想电机 不反转就试试往复丝杆，具体工况 安装空间 成本 考量一 ...

1.往复丝杠有想过(有排线减速机，但是转速过快)，实际就是卷扬机的排绳器，但是螺距很大啊，如果做小螺距（比如3mm）螺母反向是否会准确扣合在反向螺纹里？（菱形螺纹是否会削弱螺纹强度？）
2.反向螺距相同，那正反转时间一样。
3.如果反向螺纹做大螺距，那下面变速齿轮就要像车床主轴反转一样做个反转（不需要离合器了）。

不过也是个办法(这个如果可行应该比开合螺母要简单很多，而且可靠)，我先找找资料看看，谢谢层主的宝贵意见。

好好干机械

大侠 考虑一下 往复丝杆...这种来回运动的又不想电机 不反转就试试往复丝杆，具体工况 安装空间 成本 考量一下

刘嵩

问天问地问自己 发表于 2016-1-7 13:26
关于手绘示意图，能否解释下，原点，导正销，还有齿轮？

开合螺母快速返回时，丝杆动了没？

滚珠丝杠不自锁是对的，因为导程很大，但是下滑也不至于，因为如果做到下滑，滚珠丝杠间隙也就太大了，三角螺纹不会用，因为传动效率太低。
这个装置实际是个和电机转速匹配的布料机构，下面的转盘实际是齿轮，做了大减速比配合丝杠螺距和物料抓取节拍。

螺母导向用的是直线轴承，整个螺母机构2kg ，没有螺纹配合 自由落体是没问题的（还需要缓冲）

这种“布料塔”实际都是伺服电机做的，但是伺服反转速度太慢，所以不用伺服

首先 螺母断开（断开的时候 转盘还会转），转盘转到定位销的位置，离合器断开。

其实以上和螺母同步机构没多大关系，我只是想做一套螺母同步机构，上述的只是我一个粗略方案。

桂花暗香

如楼主图  丝杆改用滚珠的，离合器也同样布局，不过下降会慢一点，换句话说，下降时丝杆是反转的，电机可以不停。

刘嵩

河图-洛书 发表于 2016-1-7 14:52
开合螺母，感觉不适合应用在这类工况
考虑过单向轴承吗

锲块的单向轴承不能做分度，棘轮有想过，但是如果物料叠加误差过多就不能用。

河图-洛书

开合螺母，感觉不适合应用在这类工况
考虑过单向轴承吗

晨光~!

刘嵩 发表于 2016-1-7 14:21
丝杠停止后挂螺母，下去靠重量。这东西实际是个和转速匹配的间歇抓取机构，只有螺母到顶之后，螺母要下来 ...

丝杠，螺母螺距相同有不同步的问题。只是在合理的转速下开合的问题。

刘嵩

晨光~! 发表于 2016-1-7 14:15
你是丝杠转动，螺母挂起重物，向上提起到了顶端开合螺母打开。开合螺母又下去并合上吊起重物一个工作循环 ...

丝杠停止后挂螺母，下去靠重量。这东西实际是个和转速匹配的间歇抓取机构，只有螺母到顶之后，螺母要下来才让离合器断开。
之讨论螺母同步问题，如果在讨论是否2侧有直线导轨，导轨选型，丝杠选型（不讨论摩擦角），螺母开合角度，那就会偏离问题。