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标题: 110步进带转盘，180度来回转动， [打印本页]

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作者: hgl447472156    时间: 2016-1-2 19:11
标题: 110步进带转盘，180度来回转动，
现设计1米的转盘，180度来回转动，110步进驱动，同步带传动，带轮传动比1.：2
现在怀疑惯量太大，2000脉冲可以转动，皮带抖动，很响，500脉冲才可以慢慢转动，可以准确复位，但是效率达不到
% B& H+ {% W5 m2 j有什么办法简单办法解决么
6 e( c2 l+ Z% V. U0 I3 j9 w9 o

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作者: 翱翔天际    时间: 2016-1-2 19:16
小马拉大车啊，换匹马

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作者: pengzhiping    时间: 2016-1-2 19:34
可以用机械式定位！在用普通电机！

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作者: 龙游大海    时间: 2016-1-2 20:17
1米的转盘,

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作者: c592546588    时间: 2016-1-2 20:37
没办法   还是换电机吧   步进电机容易丢步

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作者: duanyz    时间: 2016-1-2 23:15

c592546588 发表于 2016-1-2 20:37
) b( h6 }% y+ V  N( l9 a! ~- ~没办法   还是换电机吧   步进电机容易丢步

7 ?) o- S' N# _2 f- [9 v请教步进电机容易丢步的原因是什么呢？
, ]: ^- a+ m% x+ X+ I, G

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作者: 神仙老虎狗    时间: 2016-1-3 00:35
载重和速度参数呢？

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作者: 害怕伏枥    时间: 2016-1-3 07:12
减速比太小，扭矩不够。
找一个可以接在电机上的、减速比适当的减速机就可以解决问题了。

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作者: 天天_works    时间: 2016-1-3 09:24
这是扭振的问题，有合适的减速器会好很多，但步进电机转速不够，可以用伺服电机。要节省费用，可以用普通的交流电机，加上位置反馈。

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作者: hgl447472156    时间: 2016-1-3 09:52

害怕伏枥 发表于 2016-1-3 07:12
$ c8 N& Z. ~; Q! L) K- r! {减速比太小，扭矩不够。
找一个可以接在电机上的、减速比适当的减速机就可以解决问题了。

感谢彭老指点，准备弄个减速机试试~
4 j& j& K. o3 R9 x0 e0 P

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作者: hgl447472156    时间: 2016-1-3 09:56

duanyz 发表于 2016-1-2 23:15
请教步进电机容易丢步的原因是什么呢？

没有闭环反馈~
6 G" \" S$ @0 ]. P6 W7 e

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作者: hgl447472156    时间: 2016-1-3 09:57

pengzhiping 发表于 2016-1-2 19:34
可以用机械式定位！在用普通电机！

先换减速机试试，这样程序不用改，不行再改机械式旋转定位~

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作者: 窝哥达    时间: 2016-1-3 12:00
学习了，都是高手

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作者: 问天问地问自己    时间: 2016-1-3 14:52

hgl447472156 发表于 2016-1-3 09:52
感谢彭老指点，准备弄个减速机试试~

还有一个超简单的办法，抠重！

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