关于伺服驱动链条的抖动问题

fly402418688 · 发表于 2015-12-31 20:03:43

有个关于伺服驱动链条的抖动问题请教大家：
一台小车(总重量250kg)用两条直线导轨（平行跨距2m）支承，采用伺服电机（3kW,1500rpm）+行星减速机（减速比1：20）驱动链条（12A）拉动来回移动，移动距离约1.2m,在伺服电机达到1000rpm以上时连接在小车两端的链条上下抖动比较大，请问是什么原因？如何解决？

只有快乐 · 发表于 2017-6-1 22:16:38

又学习了新东西

syhaina · 发表于 2017-3-2 18:10:49

伺服+链条没见过

如果是我肯定用伺服+齿轮齿条

17567410 · 发表于 2017-3-2 15:47:16

学习了

fslver · 发表于 2017-3-2 10:33:59

666学习了！

受不了了 · 发表于 2017-3-2 10:16:45

同步带也就比链条多占用两三公分空间，你这设计也太紧凑了吧，伺服电机加减速柔和一点呢

fly402418688 · 发表于 2017-3-1 22:14:29

受不了了发表于 2017-2-28 16:15
同步带应该也可以满足要求

同步带比较占空间

冰糖葫芦-one · 发表于 2017-3-1 15:34:02

长见识了，记下来

黑猫2013 · 发表于 2017-3-1 10:39:40

学习了

受不了了 · 发表于 2017-2-28 16:15:53

同步带应该也可以满足要求

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关于伺服驱动链条的抖动问题

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