wf2725864 发表于 2015-12-25 23:00 : M, u5 Q" D5 Y$ U6 x) A这是空间并联机构
bideyuyujiang 发表于 2015-12-27 21:25 : j5 S. y' H& T& M9 h$ u* @: _嗯嗯,说是有三个自由度,到底是三个移动呢还是两转一移?