谈谈仓储自动化码垛机器人的一些想法，有兴趣可以一起探讨

三叉河 · 发表于 2015-12-17 11:42:56

目前我拿到一个项目需求信息，客户是做物流的有个巨大的仓库，现阶段都是由人工将货车上的货物取下码垛，再由叉车搬运到库房放置。客户的货物规格很多种（三四十种），箱体质量m=50kg，要求用机械手来实现人工卸货，机器人码垛提高效率，由一台机器人来实现多种规格的抓取码垛，每次码垛的时候货物都是同一类，大小和质量相等。改变机器人工作方式1对1或者1对2 ，大大的提高了设计难度。实际上用机器人也能够实现，只是要做很复杂的手抓，手抓还需要能够自动调节，物料的传送链也需要做相应的很多工装定位。不知道有没有大侠能够指点一二，谢谢。

MIAS2021 · 发表于 2021-12-29 10:09:49

堆垛机了解下

Haroldwho · 发表于 2018-3-20 09:25:17

厉害厉害

Q风雨无阻Q · 发表于 2018-3-15 09:25:21

我是做【智能仓储管理系统】及【全自动高速订单分拣系统】的企业，寻求用户，同行或者同行销售人员也可以合作，条件优越。
Q550707518

三叉河 · 发表于 2016-1-2 21:57:52

我自己设计了一个，自动码垛工作站，过几天发给大家看看。

龙游大海 · 发表于 2015-12-17 19:12:00

手爪和你的抓取物有关，没有什么难度

dongwh2001 · 发表于 2015-12-17 15:07:58

装车要提高效率，不要人工，也难。

dongwh2001 · 发表于 2015-12-17 14:34:41

从车上取下来有难度，关键是车的形状各种各样的，你的产品也样数比较多，我们还在研究如何能够机器人给装上车呢。

三叉河 · 发表于 2015-12-17 14:03:45

2266998 发表于 2015-12-17 12:18 + m1 J9 D4 Z. m2 e7 Y
这你不必操心，都有现成设备，没有的，还可以制造非标的，国内就这些东西什么都有，任何你需要的精度都有， ...

大侠我说的不是这种立体仓库堆垛，我说的码垛环节，从物流车上取下来的货如何自动化码到垛盘上，垛盘存仓库已经解决。

三叉河 · 发表于 2015-12-17 13:31:18

ahway 发表于 2015-12-17 12:29
$ h9 N) N, k5 x+ |9 V8 ~998大侠说的就是现在做工程的现状呀！

大侠给点资料参考下

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

谈谈仓储自动化码垛机器人的一些想法，有兴趣可以一起探讨

相关帖子

点评

点评

点评