二、设计与任务要求: 1.课题内容简介:自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作,人只需要确定控制的要求和程序,不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置,期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置,送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送,也能配合下道工序使生产自动化。 如下图所示为某零件冲压自动送料机,待冲压工件质量为10千克,SQ1到SQ2距离为2米,SQ2到SQ3距离为1米,定位精度为±0.2毫米,工作周期为40秒。 2.控制要求: 1.按启动按钮SB1,小车电机正转,小车第一次前进;碰到限位开关SQ2后,电机反转,小车后退。 2.小车后退碰到限位开关SQ1后,电动机M停转;停10秒后,小车第二次前进,碰到限位开关SQ3,再次后退。 3.小车第二次碰到限位开关SQ1时停止。。 3.设计要求: a) 设计任务分析。查阅相关文献资料,对资料进行分析总结。 b) 总体方案的论证。根据设计任务书的具体要求,拟定设计对象的技术参数、运动形式、驱动方案、传动方案、控制方案等。 c) 机械结构设计。将设计对象分解为动力系统、传动系统、执行机构和支承等若干部分,根据设计时间,取其中的部分传动系统和执行机构进行详细设计并校核,绘制相关的零部件图。 d) 控制方案设计。基于PLC控制系统的硬件和软件设计,采用交流伺服电机驱动。 e) 编写课程设计说明书,不少于20页。 4 e g, t& c7 Y! A' G! C! P/ V
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